采煤机用制动器液压检测试验台研制
发布时间：2021-09-06 19:00
本课题在认真分析了电惯量试验台的基础上,发现电惯量试验台控制较为复杂,飞轮盘体积较大,当飞轮盘高速旋转时需要的安装精度较高且存在较大的安全隐患,以及机械惯最试验台无法实现惯量和扭矩无级变化的缺点,提出并设计了“液惯量”试验台,用变量泵与定量马达以及电液比例阀组成的节流调速系统来模拟转动惯量同时提供主轴扭矩和转速,控制较为简单,同时极大的减小了飞轮盘体积,试验台液压件安装精度要求较低。论文主要研究工作如下:（1）对采煤机的实际工况进行分析,计算出采煤机总的牵引阻力、总转动惯量、最大制动扭矩等关键参数,为试验台预模拟的性能指标提供了依据。在初步确定试验台总体方案的基础上,为试验台建立了液压系统数学模型,可以帮助分析和优化试验台能量补偿分配,为进一步优化试验台提供理论依据。（2）在分析了电惯量对机械惯量模拟的基础上,利用变量泵和液压马达及电液比例阀组成的节流调速系统对机械惯量进行了模拟，在机械惯量和电惯量的基础上提出了“液惯量”。在液惯量理论基础上设计出了液惯量模拟试验台的机械结构和完整的液压系统,并为试验台提出了一种新型的控制思路—分阶段控制,初始阶段采用bang-bang控制,第二阶段采...
【文章来源】：西安科技大学陕西省
【文章页数】：81 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
MLS3—170型采煤机1—挡煤板；2—滚筒；3—摇臂减速器；4—固定减速器；5—牵引部；6—中间箱；7—电动机；8—
图 2.2 采煤机制动器结构图；2—制动盘；3—摩擦片；4—液压缸缸体；5—液压缸；6—弹簧；8—磨损量手动测量孔；9—液压缸密封圈；10—液压缸动器技术要求器主要性能参数及性能指标：制动器允许制动的最高转速，单位为转每分（r/min）压缸活塞克服弹簧力完成松闸行程时的液体压力值，设计要求，偏差范围（－0.2～0）MPa。限磨损量：摩擦片允许的极限磨损量，单位毫米（mm：制动器的摩擦片处于相对运动状态下的额定制动转矩矩应符合设计额定值，允许偏差范围 0～＋5％。：制动器的摩擦片处于相对静止状态下的额定制动转矩转矩应符合设计额定值，允许偏差范围 0～＋5％。器采用碟形弹簧的循环使用寿命大于 200 万次，精度
d) 拆检各零件无损坏，摩擦片无裂纹、缺损、烧焦等缺陷。2.2 采煤机性能参数的计算2.2.1 采煤机牵引阻力的计算采煤机的牵引力指牵引电机带动采煤机前后运动，采煤机在工作过程中，煤层会有小于 20o的前倾角，此时需要的牵引力最大。计算采煤机的牵引力，对该工况的采煤机进行受力分析，截割部的两个滚筒在截割煤壁时受力相似，可以分解为相互垂直的两个分力，分别为' 'Fx、 Fy、 Fx 、Fy ，采煤机自身质量为 m，重力为 G，将重力沿 x 轴和 y轴方向分解为 G·cosα、G·sinα，对采煤机的牵引力进行估算得，采煤机受力分析如图 2.所示，' '( ) ( cos ) sinpF Fx Fx g m Fy Fy mg （2.1）在式（2.1）中， —经验系数，取值范围为 0.5-0.8；g —重力加速度； —采煤机倾角，一般小于 20o； —摩擦系数，一般取 0.15。
【参考文献】：
期刊论文
[1]鼓式制动器和轮式制动器的制动性能对比分析[J]. 席传鹏,王凯,马雅茹,李仲勋,李露露. 西安理工大学学报. 2017(01)
[2]工业过程频域建模及控制器参数整定[J]. 丁东杰,王亚刚. 控制工程. 2016(11)
[3]基于嵌入式S3C2440系统Bootloader设计与实现[J]. 范蟠果,邢保毫,米晓亮,余书宝,王婷. 计算机测量与控制. 2016(09)
[4]便携式液压能源过滤装置研究与应用[J]. 胡际万,李健健,汪育,栾志育. 液压气动与密封. 2016(09)
[5]调整采煤机滑靴高度对俯采工作面采煤机性能影响的分析[J]. 赵凯. 神华科技. 2015(04)
[6]矿用电力液压制动器检测装置的设计[J]. 李燕. 煤矿机电. 2014(04)
[7]制动器性能试验台分析[J]. 许二红,王爱玲. 现代商贸工业. 2013(20)
[8]制动器试验台惯量模拟液压实现方法的研究[J]. 叶海见,张亚,李洪山. 机械科学与技术. 2013(05)
[9]液压系统设计对液压油高温故障的影响[J]. 崔健斌,愈乐. 现代机械. 2012(02)
[10]电动机的选择[J]. 李丽. 电工文摘. 2010(04)
硕士论文
[1]大兆瓦风电制动器缩比惯性试验台设计[D]. 吴晓朋.大连交通大学 2018
[2]磁流变液制动器轴向挤压制动转矩控制技术研究[D]. 史耀.中国矿业大学 2018
[3]采煤机用制动器性能试验台的研制[D]. 李东青.西安科技大学 2017
[4]电梯制动器型式试验装置的机电系统设计[D]. 曹挺.苏州大学 2016
[5]井下钻井液抽排样装置的液压系统设计[D]. 袁科杰.杭州电子科技大学 2016
[6]采煤机用智能干式多片制动器的研制[D]. 屈向超.西安科技大学 2015
[7]高速列车摩擦制动噪声缩比试验台的研制[D]. 黄清健.西南交通大学 2015
[8]基于CK-CPU嵌入式平台的LCD显示驱动的开发与实现[D]. 陈磊.哈尔滨工业大学 2013
[9]现场混装炸药车液压控制系统的研制[D]. 张妮娜.大连海事大学 2012
[10]多尘环境下液压系统用冷凝器及螺旋旋风分离器特性研究[D]. 路伟.武汉理工大学 2012
本文编号：3388003
【文章来源】：西安科技大学陕西省
【文章页数】：81 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
MLS3—170型采煤机1—挡煤板；2—滚筒；3—摇臂减速器；4—固定减速器；5—牵引部；6—中间箱；7—电动机；8—
图 2.2 采煤机制动器结构图；2—制动盘；3—摩擦片；4—液压缸缸体；5—液压缸；6—弹簧；8—磨损量手动测量孔；9—液压缸密封圈；10—液压缸动器技术要求器主要性能参数及性能指标：制动器允许制动的最高转速，单位为转每分（r/min）压缸活塞克服弹簧力完成松闸行程时的液体压力值，设计要求，偏差范围（－0.2～0）MPa。限磨损量：摩擦片允许的极限磨损量，单位毫米（mm：制动器的摩擦片处于相对运动状态下的额定制动转矩矩应符合设计额定值，允许偏差范围 0～＋5％。：制动器的摩擦片处于相对静止状态下的额定制动转矩转矩应符合设计额定值，允许偏差范围 0～＋5％。器采用碟形弹簧的循环使用寿命大于 200 万次，精度
d) 拆检各零件无损坏，摩擦片无裂纹、缺损、烧焦等缺陷。2.2 采煤机性能参数的计算2.2.1 采煤机牵引阻力的计算采煤机的牵引力指牵引电机带动采煤机前后运动，采煤机在工作过程中，煤层会有小于 20o的前倾角，此时需要的牵引力最大。计算采煤机的牵引力，对该工况的采煤机进行受力分析，截割部的两个滚筒在截割煤壁时受力相似，可以分解为相互垂直的两个分力，分别为' 'Fx、 Fy、 Fx 、Fy ，采煤机自身质量为 m，重力为 G，将重力沿 x 轴和 y轴方向分解为 G·cosα、G·sinα，对采煤机的牵引力进行估算得，采煤机受力分析如图 2.所示，' '( ) ( cos ) sinpF Fx Fx g m Fy Fy mg （2.1）在式（2.1）中， —经验系数，取值范围为 0.5-0.8；g —重力加速度； —采煤机倾角，一般小于 20o； —摩擦系数，一般取 0.15。
【参考文献】：
期刊论文
[1]鼓式制动器和轮式制动器的制动性能对比分析[J]. 席传鹏,王凯,马雅茹,李仲勋,李露露. 西安理工大学学报. 2017(01)
[2]工业过程频域建模及控制器参数整定[J]. 丁东杰,王亚刚. 控制工程. 2016(11)
[3]基于嵌入式S3C2440系统Bootloader设计与实现[J]. 范蟠果,邢保毫,米晓亮,余书宝,王婷. 计算机测量与控制. 2016(09)
[4]便携式液压能源过滤装置研究与应用[J]. 胡际万,李健健,汪育,栾志育. 液压气动与密封. 2016(09)
[5]调整采煤机滑靴高度对俯采工作面采煤机性能影响的分析[J]. 赵凯. 神华科技. 2015(04)
[6]矿用电力液压制动器检测装置的设计[J]. 李燕. 煤矿机电. 2014(04)
[7]制动器性能试验台分析[J]. 许二红,王爱玲. 现代商贸工业. 2013(20)
[8]制动器试验台惯量模拟液压实现方法的研究[J]. 叶海见,张亚,李洪山. 机械科学与技术. 2013(05)
[9]液压系统设计对液压油高温故障的影响[J]. 崔健斌,愈乐. 现代机械. 2012(02)
[10]电动机的选择[J]. 李丽. 电工文摘. 2010(04)
硕士论文
[1]大兆瓦风电制动器缩比惯性试验台设计[D]. 吴晓朋.大连交通大学 2018
[2]磁流变液制动器轴向挤压制动转矩控制技术研究[D]. 史耀.中国矿业大学 2018
[3]采煤机用制动器性能试验台的研制[D]. 李东青.西安科技大学 2017
[4]电梯制动器型式试验装置的机电系统设计[D]. 曹挺.苏州大学 2016
[5]井下钻井液抽排样装置的液压系统设计[D]. 袁科杰.杭州电子科技大学 2016
[6]采煤机用智能干式多片制动器的研制[D]. 屈向超.西安科技大学 2015
[7]高速列车摩擦制动噪声缩比试验台的研制[D]. 黄清健.西南交通大学 2015
[8]基于CK-CPU嵌入式平台的LCD显示驱动的开发与实现[D]. 陈磊.哈尔滨工业大学 2013
[9]现场混装炸药车液压控制系统的研制[D]. 张妮娜.大连海事大学 2012
[10]多尘环境下液压系统用冷凝器及螺旋旋风分离器特性研究[D]. 路伟.武汉理工大学 2012
本文编号：3388003
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