带式输送机的动态分析研究

发布时间：2017-05-23 12:25

  本文关键词：带式输送机的动态分析研究，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】： 带式输送机(以下称输送机)是现代工业最重要的散状物料连续运输设备,大型化(长距离、高带速、越野)是其发展方向之一。而传统的输送机的设计计算方法,即对输送机进行刚体动力学分析,已经不能满足大型输送机的设计要求。从考虑输送带的粘弹性特性入手,综合拉紧装置和驱动装置的动力学特性的输送机动态分析设计方法是现代大型带式输送机所必须的设计方法。 本论文研究讨论了输送带的特性,从输送带的粘弹性特性入手建立了输送带的粘弹性模型;分析建立了包括拉紧装置在内的输送机系统的动力学模型,推导了动力学模型的动力学方程;分析了各种驱动装置的动力学特性,建立了部分驱动装置的数学模型,提出了电机和限距型液力耦合器联合启动特性曲线绘制方法;采用差分方法得到输送机离散动力学方程,以用于数值求解;采用MATLAB语言编制了动态分析程序,通过MATLAB ODE求解器对动力学方程进行求解的方法对输送机的启动过程和制动过程进行了模拟仿真,对仿真过程中的关键问题:如何控制驱动单元按控制速度曲线启动、如何模拟输送机的启动过程中各单元的复杂受力过程、多点驱动时各驱动单元驱动力的计算等进行了深入研究,成功计算出了输送机的动态响应结果;最后对实例进行了计算,分析了计算结果。
【关键词】：带式输送机 动态分析 输送带 粘弹性 仿真
【学位授予单位】：太原科技大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2010
【分类号】：TD528.1
【目录】：

• 中文摘要4-5
• ABSTRACT5-8
• 第一章 绪论8-14
• 1.1 带式输送机的发展8-10
• 1.2 动态分析研究概况10-13
• 1.2.1 国外研究概况10-11
• 1.2.2 国内研究概况11-13
• 1.3 本论文主要研究内容13-14
• 第二章 输送带的特性研究14-22
• 2.1 输送带的结构14
• 2.2 输送带的物理特性14-16
• 2.3 输送带的粘弹性模型16-19
• 2.3.1 输送带粘弹性的介绍16-17
• 2.3.2 两种粘弹性模型17-19
• 2.3.3 输送带动力模型的确定19
• 2.4 输送带的等效弹性模量19-22
• 第三章 输送机系统的动力学模型22-35
• 3.1 输送机连续模型的动力学方程的建立22-26
• 3.2 边界条件和初始条件26-28
• 3.3 带式输送机离散有限元模型28-35
• 3.3.1 单元划分28-29
• 3.3.2 方程的建立29-35
• 第四章、驱动装置的动力学特性35-49
• 4.1 绪言35-36
• 4.2 电动机的数学模型36-39
• 4.2.1 鼠笼电动机36-37
• 4.2.2 绕线电动机37-38
• 4.2.3 绕线式电动机的启动控制38-39
• 4.3 联轴装置的数学模型39-42
• 4.3.1 联轴器的数学模型40
• 4.3.2 液力耦合器的数学模型40-42
• 4.4 电机和液力耦合器联合运行的数学模型42-46
• 4.5 电液驱动系统的数学模型46-49
• 第五章 带式输送机的动力学仿真49-79
• 5.1 输送机系统状态方程49-52
• 5.1.1 关于系统的状态空间表达式49-50
• 5.1.2 几个定义50-51
• 5.1.3 输送机系统的状态方程51-52
• 5.2 微分方程的解法52-55
• 5.2.1 已有的算法52-53
• 5.2.2 本论文算法53-55
• 5.3 仿真程序的编制55-69
• 5.3.1 关于MATLAB55-57
• 5.3.2 MATLAB 核心仿真计算程序57-61
• 5.3.3 用VC6.0 制作程序界面61-62
• 5.3.4 MATLAB 编制程序界面62-68
• 5.3.5 VC 和MATLAB 制作界面的比较68-69
• 5.4 动力学仿真实例69-79
• 5.4.1 某矿用头部驱动输送机的动态分析计算69-73
• 5.4.2 某矿用头部和中部驱动输送机的动态分析计算73-79
• 第六章 结语79-81
• 6.1 研究工作总结79
• 6.2 对后续研究建议79-81
• 参考文献81-84
• 致谢84-85
• 攻读学位期间发表的学术论文目录85-86

【引证文献】

中国硕士学位论文全文数据库 前4条

1 吴凤彪;重型刮板输送机顺序启动问题的研究[D];太原理工大学;2011年

2 刘艳妮;大倾角带式输送机的动态分析[D];山东科技大学;2011年

3 郑慧玲;直线电机在带式输送机上应用的可行性研究[D];太原理工大学;2012年

4 卜培培;平面转弯带式输送机转弯段参数分析及动态仿真[D];太原科技大学;2012年

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本文编号：387970