基于ZigBee的矿井安全监测系统设计
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【摘要】:煤炭是中国能源结构中的主体能源。但煤矿事故频繁发生,经济损失和人员伤亡惨重。这是由于我国煤炭行业安全体制不健全,监测技术和设备相对落后,使得重要信息不能快速地获得,,系统不能及时地发生警报和采取应对措施而造成的。目前,大多数矿井使用有线的安全监测系统,传输网络布线复杂,维护成本高,网络结构固定,满足不了井下工作面的动态变化要求,易出现监测盲区;而无线监测系统运用到实际中的不多。因此结合一种稳定可靠的无线传输方式,组建较完善的安全监测系统,实现井下环境的实时监测已经追在眉睫。 ZigBee技术是一种新兴的近距离、低速率、低成本、低功耗的无线通信技术,使用世界通用免申请的2.4GHz频段。它具有很强的自组织能力和很高的安全性,非常适用于无线传感器网络。本文提出基于ZigBee无线传感器网络的矿井安全监测系统的总体方案,该系统采用ZigBee技术建立无线传感器网络。在ZigBee协议基础上,首先进行网络节点软硬件的设计,然后下载相应的软件程序到各节点的主芯片CC2530中,完成网络组建。最后通过网络系统实现对井下温湿度、气体浓度等进行实时监测。还可对被测信息做上限值设置,如果传感器模块所测数据达到所设值,系统可以及时的发出警报。 本文最后在实验室搭建了一个由网络协调器、一个路由器和两个终端节点组成的树型网络简易实验平台。本实验通过网络终端采集室内温度和湿度,来对该监测系统方案做了简单的测试验证。实验结果表明此监测系统数据传输快速,稳定性好,且组网灵活,功耗低,具有较高实用价值。将系统方案进行适当地调整后,可应用于不同环境,实现对环境多种信息的实时监测。
【关键词】:监测系统 无线传感器网络 ZigBee技术 CC2530
【学位授予单位】:中北大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2013
【分类号】:TN929.5;TD76
【目录】:
- 摘要4-5
- Abstract5-9
- 1 绪论9-18
- 1.1 课题研究背景及意义9-10
- 1.2 国内外煤矿安全监测系统发展及研究现状10-13
- 1.3 无线传感器网络的发展研究与应用13-17
- 1.4 论文研究的主要内容及安排17-18
- 2 ZigBee 技术18-33
- 2.1 Zigbee 技术简述18-19
- 2.2 ZigBee 协议19-21
- 2.3 ZigBee 协议的网络层21-30
- 2.3.1 网络设备类型21-23
- 2.3.2 拓扑结构23-24
- 2.3.3 建立和维护网络24-28
- 2.3.4 编址28-29
- 2.3.5 网络层的数据通信29-30
- 2.4 ZigBee 协议的应用层30-33
- 2.4.1 设备和服务发现30-31
- 2.4.2 绑定管理31
- 2.4.3 网络管理31-32
- 2.4.4 OSAL 操作系统32-33
- 3 煤矿安全监测系统总体设计33-40
- 3.1 系统需求分析33-35
- 3.1.1 井下环境考察分析33-34
- 3.1.2 建立网络系统分析34-35
- 3.2 监测系统的总体设计方案35-37
- 3.3 简化的监测系统原理框图37-38
- 3.4 软硬件系统的设计要求38-40
- 4 监测系统硬件设计40-54
- 4.1 ZigBee 硬件平台40-45
- 4.2 传感器的选择及其电路设计45-50
- 4.2.1 温湿度传感器45-48
- 4.2.2 瓦斯传感器48-50
- 4.3 网络各节点硬件设计50-54
- 4.3.1 终端节点50-51
- 4.3.2 网络协调器和路由器节点51-54
- 5 监测系统软件设计54-64
- 5.1 ZigBee 软件开发平台简介54-57
- 5.1.1 IAR Embedded Workbench 开发环境54-55
- 5.1.2 ZigBee2007 协议栈55-57
- 5.1.3 TI Flash Programmer 烧写软件57
- 5.2 软件程序设计57-64
- 5.2.1 总体设计57-58
- 5.2.2 终端节点程序设计58-60
- 5.2.3 路由器节点程序设计60-62
- 5.2.4 网络协调器程序设计62-64
- 6 系统测试及结果分析64-68
- 6.1 系统测试64-66
- 6.2 监测数据及分析66-68
- 7 总结与展望68-70
- 参考文献70-74
- 攻读硕士期间发表的论文及所取得的研究成果74-75
- 致谢75
【参考文献】
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本文编号:394200
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