基于中波红外和长波红外视觉的输送带纵向撕裂检测方法研究

发布时间：2024-04-26 05:28

　　煤炭运输在煤矿开采中存在重大的安全问题,检测出煤炭运输中的安全隐患是确保煤炭安全运输的关键。由于带式输送机具有可靠性高、实用性强等优势,现已被普遍应用于地下的煤炭开采。在众多安全隐患中带式输送机的输送带纵向撕裂一直是煤矿运输安全中首要解决的问题之一。带式输送机是维系煤炭综采面生产和地面输出的重要纽带。输送带是整个带式输送机中最重要的构件之一。钢丝绳芯输送带通常应用于大容量、高速、长距离的煤炭运输。在煤矿的运输过程中,片状矸石和金属锚杆等坚硬的杂质可能划伤甚至撕裂输送带造成纵向撕裂。一般来说,发生纵向撕裂的输送带损伤距离比较长,维修时需要更换整条输送带,这样会造成生产的长时间中断。因此,输送带的纵向撕裂检测是煤矿生产中必须要解决的一个关键问题。本文基于机器视觉,综合中波红外视觉和长波红外视觉的互补特性,提出了一种基于中波红外视觉和长波红外视觉的输送带纵向撕裂检测方法来提升视觉检测法在井下工作环境中的损伤检测准确率。本文设计的双波段红外视觉传感器用于获取输送带下表面的中波红外图像和长波红外图像。撕裂、划伤以及撕裂前兆特征可由采集到的图像分析得到。本文研究了双波段红外视觉传感器的成像原理,将...

【文章页数】：65 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图２－２红外辐射窗口??Ｆｉｇ．?２－２?Ｉｎｆｒａｒｅｄ?ｒａｄｉａｔｉｏｎ?ｗｉｎｄｏｗ??中波红外光穿透大气后，经由特殊材料制成的镜头入射到红外光谱成像系统中

中波波段的红外光能够极大程度上的表征该物质的材质特征。中波红外在空气中传播时??根据其红外辐射窗Ｐ的性质［５ｑ，其大气透过率可高达８０％￣８５％［５１］，所以中波红外比较容??易被特定的红外成像设备捕获分析。各个波段的红外光的大气透过率如图２－２所示。??障得物或小孔??＼??＼....

图２－３光伏效应??Ｆｉｇ．?２－３?ｐｈｏｔｏｖｏｌｔａｉｃ?ｅｆｆｅｃｔ??

?像系统的核心器件是光伏型光子探测器［５２］，光子探测器通过光子与物质内部电子相互作??用产生光伏特效应［５３］使得电子产生能态变化而完成光电转换［５４］。光电转换原理如图２－３??所示??、、、入射光??空￥?丨，＿?ｔ｜?自由电子??。一一一十十??？?？??。「。一。一一?....

图２－４钢丝绳芯输送带??Ｆｉｇ．?２－４?Ｔｈｅ?ｓｔｅｅｌ?ｃｏｒｄ?ｃｏｎｖｅｙｏｒ?ｂｅｌｔ??

图２－４钢丝绳芯输送带??Ｆｉｇ．?２－４?Ｔｈｅ?ｓｔｅｅｌ?ｃｏｒｄ?ｃｏｎｖｅｙｏｒ?ｂｅｌｔ??顺丁橡胶对于红外光的透过率如图２－５所示。??１００?■?＿??ｒ：?’＂ＴＷ??ｇ?６０?＿?Ｖ?／??觸－?＼ｊｙ?ｖ?＂??４０?＿?＿??■■■■■■■?■?■■■■■....

图２－５顺丁橡胶红外光谱??Ｆｉｇ．?２－５?Ｔｈｅ?ｉｎｆｒａｒｅｄ?ｓｐｅｃｔｒｏｓｃｏｐｙ?ｏｆ?ＢＲ??

芯胶?下職胶??图２－４钢丝绳芯输送带??Ｆｉｇ．?２－４?Ｔｈｅ?ｓｔｅｅｌ?ｃｏｒｄ?ｃｏｎｖｅｙｏｒ?ｂｅｌｔ??顺丁橡胶对于红外光的透过率如图２－５所示。??１００?■?＿??ｒ：?’＂ＴＷ??ｇ?６０?＿?Ｖ?／??觸－?＼ｊｙ?ｖ?＂??４０?＿?＿??■■■■■■■....

本文编号：3964781