基于DSP的浮选入料调节系统

发布时间：2017-07-06 13:03

  本文关键词：基于DSP的浮选入料调节系统

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【摘要】：物料浮选在整个现代自动化煤炭生产链环节中起着越来越重要的作用,特别是自从大规模机械化开采手段被广泛利用。但是在实际进行物料浮选的过程中,也暴露出一些问题使得物料浮选的效果达不到最佳。因此运用电气自动化技术改进浮选系统,提高浮选效率变得非常有价值。目前国内外浮选机设备类型主要包括三类：机械式浮选机、喷射式浮选机、浮选柱。而机械搅拌式浮选机又是当今选煤领域运用的最广泛的一种浮选机。为了让机械搅拌式浮选机的叶轮可以达到理想的速度进而可以提高精煤产率,因此从浮选机的喷嘴控制入手,对搅拌式浮选机的叶轮速度进行控制具有十分重要的意义。本文通过以DSP芯片做为整个物料浮选系统的控制核心,控制电机驱动器TB6560,最终控制步进电机驱动喷嘴进行旋转,利用模糊控制方法通过改变液体煤水冲击叶轮的入射方向,进而使得叶轮可以达到理想的速度,同时与上位机进行串行通信,接受控制命令,发送需要监控、测量的信息。进一步利用Matlab仿真物料浮选系统的控制性能。通过对本课题完成了软硬件设计,仿真实验取得了不错的结果。
【关键词】：DSP 步进电机 浮选 模糊控制
【学位授予单位】：安徽理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：TD923;TD94
【目录】：

• 摘要5-6
• Abstract6-11
• 1 绪论11-17
• 1.1 选题背景11-12
• 1.2 国内外发展现状12-14
• 1.3 本文的主要研究内容14-17
• 2 基于DSP的浮选入料调节系统的总体设计17-29
• 2.1 浮选入料调节系统概述17-18
• 2.2 浮选入料调节系统叶轮调速方法论述18-19
• 2.3 DSP控制器简介19-23
• 2.3.1 增强脉宽调制模块20-21
• 2.3.2 串行通信SCI模块21-23
• 2.4 步进电机以及步进电机驱动器的简介和选取23-26
• 2.4.1 步进电机的介绍及选取23-25
• 2.4.2 步进电机驱动介绍以及选取25-26
• 2.5 浮选入料调节系统模糊PID控制器结构26-27
• 2.6 本章小结27-29
• 3 系统模糊PID控制器设计29-37
• 3.1 模糊控制与PID控制29-30
• 3.2 模糊PID控制器设计30-33
• 3.2.1 输入量和输出量的模糊化31-32
• 3.2.2 模糊控制规则的建立32-33
• 3.3 模糊推理与输出量解模糊化33-36
• 3.4 本章小结36-37
• 4 硬件组成以及软件设计37-49
• 4.1 硬件组成37-38
• 4.2 软件设计38-44
• 4.2.1 基于DSP的系统软件总体设计38-39
• 4.2.2 速度测量程序39-40
• 4.2.3 模糊PID控制软件设计40-43
• 4.2.4 基于PWM的步进电机控制过程43
• 4.2.5 串口通信软件设计43-44
• 4.3 上位机软件设计44-47
• 4.3.1 登陆权限管理45-46
• 4.3.2 主界面设计46-47
• 4.4 本章小结47-49
• 5 系统仿真结果及分析49-55
• 5.1 MATLAB模糊控制仿真工具箱简介49
• 5.2 模糊PID控制器的设计49-52
• 5.3 系统仿真52-53
• 5.4 仿真结果及其分析53-54
• 5.5 本章小结54-55
• 6 结论与展望55-57
• 6.1 工作总结55
• 6.2 工作展望55-57
• 参考文献57-59
• 致谢59-61
• 作者简介及读研期间主要科研成果61

【参考文献】

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本文编号：526279