综合机械化固体充填采煤自动控制研究与应用
本文关键词：综合机械化固体充填采煤自动控制研究与应用
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【摘要】：为进一步提高充填采煤效率,保证固体充填质量的一致性,提出采用固体充填自动化技术,设计研发了固体充填自动化控制系统。给出了自动控制策略和方法,包括充填液压支架推力与密实充填率之间数学关系,充填体自由度对充填采煤工作的影响以及充填采煤的时空特性,深入剖析了自动化充填采煤与控制工作面顶板上覆岩层的运移规律。同时,系统中液压支架自动控制流程、传感器布控原理以及系统控制模式实现了现场工业应用。结果表明:充填效率和推进速度均提升49%左右,劳动强度和充填成本大幅下降,充填效果明显提高,有力推动了固体充填采煤的科学发展。
【作者单位】： 冀中能源集团有限责任公司;河北煤炭科学研究院;国家能源充填采煤技术重点实验室;冀中能源股份有限公司;冀中能源股份有限公司邢东矿;
【关键词】： 固体充填自动化 自动化控制系统 充填液压支架 自由度 充填效率
【基金】：河北省重大技术创新资助项目(11276722Z)
【分类号】：TD823.7;TD67
【正文快照】： 0引言煤炭作为我国主体能源,占有不可替代作用,随着煤炭开采机械化程度不断提高,煤炭采出率不断得到提升,但考虑到建筑物下、铁路下、水体下等“三下”压煤量依然巨大,与一些发达国家相比,我国煤炭采出率依然相对较低,解放“三下”压煤问题形势迫切,同时在传统的煤炭开采过程
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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9 钱志;郭广礼;g７，
本文编号：642819
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