基于ARM的煤矿井下定向钻机随钻测量系统

发布时间：2017-08-22 02:37

  本文关键词：基于ARM的煤矿井下定向钻机随钻测量系统

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【摘要】：为实现煤矿瓦斯抽采的安全高效进行,根据煤矿井下定向钻机的施工环境和施工工艺要求,开发了一套基于ARM处理器的高精度随钻测量系统,建立了钻孔轨迹绘制的数学模型,设计了测斜探管硬件电路,编制了钻孔轨迹数据处理软件,并进行了地面试验和井下随钻测量试验。试验结果表明,该系统测量精度高,通信稳定,满足煤矿井下随钻测量的技术要求。
【作者单位】： 太原理工大学煤矿电气设备与智能控制山西省重点实验室;山西晋城无烟煤矿业集团有限责任公司;上海山源电子科技有限公司;
【关键词】： 定向钻机 随钻测量 钻孔轨迹 数据处理 ARM
【基金】：国家自然科学基金资助项目(U1510112) 山西省科技重大专项计划基金资助项目(20131101029)
【分类号】：TD67;TD712.63
【正文快照】： 随钻测量技术是受控定向钻进的关键技术之一,其在钻进的过程中实现各种钻井参数的实时采集,主要包括钻头姿态参数、地层岩性参数以及钻具状态参数等[1]。目前,该技术在石油和非开挖领域已经得到广泛应用。在煤炭领域,美国、澳大利亚等发达国家于上世纪80年代率先将孔底马达定

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本文编号：716628