多机驱动大倾角带式输送机模糊控制算法

发布时间：2017-09-02 03:29

  本文关键词：多机驱动大倾角带式输送机模糊控制算法

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【摘要】：针对多电动机驱动的大倾角带式输送机重载启动与停止时物料下滑或滚动等问题,建立了多机驱动大倾角带式输送机模糊控制算法,介绍了大倾角带式输送机总体控制模型、带式输送机的速度设定算法和功率平衡模糊PID参数自整定算法。应用结果表明,该模糊控制算法能够根据煤流量的实时变化自动调节带式输送机的运行速度,速度控制误差小于2%,功率控制误差小于2.5%,能使4台驱动电动机功率趋于一致,实现了四机驱动带式输送机可靠、安全、节能运行。
【作者单位】： 广州铁路职业技术学院信息工程系;河南理工大学电气工程与自动化学院;
【关键词】： 大倾角带式输送机 多机驱动 功率平衡 PID控制
【基金】：国家自然科学基金项目(61104079) 河南高校科技创新人才基金项目(13HASTIT044)
【分类号】：TD634.1
【正文快照】： 0引言随着现代化矿井的建设,煤炭产量不断提高,矿井采掘深度不断增加,煤矿广泛使用的带式输送机的运输距离越来越长,输送量越来越大,运输胶带的倾角也越来越大,有的带式输送机的运行倾角局部已达到38°以上[1]。为了保证带式输送机的安全、稳定运行,需要解决以下问题:1带式输

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本文编号：776151