基于组合导航的超深矿井提升容器状态监测系统

发布时间：2017-09-05 17:38

  本文关键词：基于组合导航的超深矿井提升容器状态监测系统

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【摘要】：针对浅矿井提升容器仅有速度和位置监测,无姿态、冲击和纵横振动等监测,不满足超深矿井在超深、高速、重载工况下的安全监测需求的问题,设计了一种捷联惯性导航系统(SINS)/旋转编码器/接近开关组合导航式提升容器状态监测系统。通过IMU(惯性测量单元)测量容器加速度和角速度,由SINS解算出容器的速度、位置、姿态和纵横振动等参数,利用信息融合反馈校正SINS,提高监测精度。完成了系统软件设计和硬件搭建,并进行模拟实验,结果表明:系统竖直位置、横移竖直位置和姿态的测量精度分别为30 mm、5 mm和0.4°,竖直位置精度不受提升钢丝绳影响,解决了井筒内GPS和地磁无法使用问题,是一种超深井提升容器状态监测的可行方案。
【作者单位】： 中南大学机电工程学院高性能复杂制造国家重点实验室;
【关键词】： 超深矿井 提升容器 状态监测 组合导航 惯性测量单元
【基金】：国家重点基础研究发展计划(973计划)(2014CB049400)
【分类号】：TD531
【正文快照】： 随着我国浅表层矿产资源的枯竭,部分矿山已超过1000 m深部开采,未来15~20年内,我国将有大批金属矿山转入深部开采。虽然我国已掌握800 m内浅井提升技术,但超过1000 m的提升装备仍是空白,成为制约深部资源开发的瓶颈。目前正在研制的超深矿井大型提升装备,设计提升高度1500 m以

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本文编号：799353