基于iGPS的煤巷狭长空间中掘进机绝对定位精度研究

发布时间：2017-09-07 10:34

  本文关键词：基于iGPS的煤巷狭长空间中掘进机绝对定位精度研究

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【摘要】：为解决目前掘进机定位方法中存在的非坐标化测量、自动化程度低、易被障碍物遮挡等问题,提出一种基于室内定位系统的掘进机定位方法。该方法将激光接收器安装在掘进机机身固定位置处,通过测量激光接收器在发射站坐标系下的三维坐标,实现对掘进机的绝对定位。基于随机误差建模理论推导双发射站坐标测量的误差传导公式;针对目前室内定位系统绝对测量精度检测方法在狭长空间应用中的局限性,结合测量精度理论分析结果,提出一种适用于狭长空间的绝对测量精度检测方法。实验数据表明,双发射站测量系统在1.2m间距下,发射站与掘进机相距17m时Y轴定位精度优于10cm,X、Z轴定位精度优于2cm。
【作者单位】： 中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院;北京大学工学院;
【关键词】： 掘进机 室内定位系统 狭长空间 绝对定位精度 检测方法
【基金】：国家重点基础研究发展计划(973计划)(2014CB046302) 国家高技术研究发展计划(863计划)(2008AA062201)项目资助
【分类号】：TD632.2
【正文快照】： 化开采技术的核心,具有重大研究意义[1]。李窨[2]进行1引言 了利用激光指向器引导掘进机定向掘进的研究,以及根据室内定位系统(indoor global positioning system,iGPS)随着煤层深度不断增加,煤炭开采危险系数大,故无 测量原理对其应用于煤巷狭长空间的测量精度进行仿真人化开

【参考文献】

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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【相似文献】

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本文编号：809036