悬臂式掘进机位姿检测方法研究进展

发布时间：2017-09-09 07:49

  本文关键词：悬臂式掘进机位姿检测方法研究进展

  更多相关文章： 悬臂式掘进机 惯性测量技术 超宽带测量技术 iGPS测量技术 空间交汇测量技术 位姿检测 检测精度

【摘要】：根据综掘工作面无人化掘进作业的需求,要实现无人环境下对悬臂式掘进机位姿的高精度测量,综合叙述了目前基于4种测量技术的悬臂式掘进机位姿检测方法的研究进展,分别为基于惯性测量技术的位姿检测方法,基于超宽带测量技术的位姿检测方法,基于iGPS测量技术的位姿检测方法,基于空间交汇测量技术的位姿检测方法,并初步估计了这4种悬臂式掘进机位姿检测方法的检测精度。
【作者单位】： 中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院;
【关键词】： 悬臂式掘进机 惯性测量技术 超宽带测量技术 iGPS测量技术 空间交汇测量技术 位姿检测 检测精度
【基金】：国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2014CB046302) 国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2008AA062201)
【分类号】：TD421.5
【正文快照】： Research advances on position and attitude measuringmethods of boom-type roadheaderJia Wenhao,Tao Yunfei,Fu Shichen,Zhang Minjun,Zong Kai,Wu Miao(School of Mechanical Electronic and Information Engineering,China University of Mining and Technology(Beijin

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本文编号：819204