矿井机车无人驾驶系统基站接入控制策略

发布时间：2017-09-19 16:27

  本文关键词：矿井机车无人驾驶系统基站接入控制策略

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【摘要】：将多包接收技术应用到井下无线宽带网络中,研究如何调整每辆机车车载终端的发射功率,使每个基站在满足干扰约束的前提下同时接入的机车数量最大。首先,建立基于相继干扰消除算法的单基站多矿井机车的调度模型;其次,通过模型的干扰约束条件对模型进行了简化;最后,结合实际应用场景需求提出了一种启发式的矿井无人驾驶系统基站接入控制策略。仿真测试和实验结果表明:该基站接入策略能够有效提高基站所链接的矿井机车数量。
【作者单位】： 合肥工业大学科学技术研究院;合肥工业大学计算机与信息学院;教育部安全关键工业测控技术工程研究中心;
【关键词】： 无人驾驶机车 多包接收 串行干扰消除 接入控制
【基金】：国家自然科学基金(61370088) 国家国际科技合作专项(2014DFB10060)资助项目
【分类号】：TD634
【正文快照】： 1引言无人驾驶矿井机车的研发和运行,有助于降低因调度、操作失误而发生运输事故的概率,且减少了恶劣环境生产人员数量,具有巨大的经济效益和社会效益[1]。基于机器视觉的道路识别技术,比传统雷达、红外方式更具优势并已应用于井下移动目标跟踪。一种典型的基于机器视觉的矿井

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本文编号：882704