预磨机磨矿系统的IMC-PID串联解耦控制

发布时间：2017-09-23 20:21

  本文关键词：预磨机磨矿系统的IMC-PID串联解耦控制

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【摘要】：针对预磨机磨矿系统是一个纯迟延、强耦合的多变量系统,传统的单变量PID控制方法无法满足要求的问题,在满足预磨机设备的粒度生产要求及低功耗的前提下,考虑多种不同因素对磨矿系统的影响,设计了二输入二输出的控制系统,对于系统模型中含有的不确定性时滞环节,根据时滞与时间常数比值情况,选择采用一阶Pade模型近似来对其滞后模型进行转化,进而对模型传递函数进行对角矩阵解耦获得对角传递函数矩阵,并作为内部模型设计出IMC-PID控制器,最后对预磨机系统加入解耦环节的内模控制整定的PID控制系统与常规PID控制系统进行阶跃响应对比仿真验证.结果表明:所设计的加入解耦环节的IMC-PID控制系统具有较强的鲁棒性和满意的调节品质,能有效地解决磨矿系统输出间的耦合和时滞问题,且具有更好的动态性能和抗干扰能力,有很好的工程应用价值.
【作者单位】： 江西理工大学机电工程学院;
【关键词】： 预磨机 多变量 时滞 解耦 IMC-PID
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51464017)
【分类号】：TD453;TP273
【正文快照】： 预磨机是一种集碎矿和磨矿功能于一体的高效破碎设备,它的主要作用是将破碎后的矿石先送入预磨机中粉碎,进而再将产品送入磨机,其作为一个预磨工序加在选矿工艺流程中,是实现多碎少磨的一种有效手段[1].预磨机工况十分复杂,其磨矿系统是一个典型的纯迟延、强耦合的多变量非线

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本文编号：907317