深海采矿转臂机构采矿姿态优化研究

发布时间：2017-09-26 08:00

  本文关键词：深海采矿转臂机构采矿姿态优化研究

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【摘要】：针对海底地形不平坦特性,提出了一种变幅机构来自适应海底地形采矿姿态的采矿机构。综合考虑采矿机构采掘头距海底高度对采矿率影响,利用关键点法建立了节臂上的点到海底地形距离的数学模型。在此基础上,建立了以采矿率最高为目标的最优采矿姿态数学模型。以某实际地形为例,采用模拟退火遗传算法优化求解最优采矿姿态。根据其优化后结果可知,其最优采矿姿态与海底地形坡度变化一致,从而证明了采矿姿态模型的正确性。
【作者单位】： 贵州理工学院机械工程学院;湖南科技大学机电工程学院;湘电集团有限公司;
【关键词】： 深海采矿 采矿姿态 遗传模拟退火算法 转臂机构 采矿率
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51174087)
【分类号】：TD424
【正文快照】： 大洋底蕴藏着极其丰富的矿藏资源,锰结核广泛地分布于世界海洋2 000~6 000 m水深海底的表层,而以生成于4 000~6 000 m水深海底的品质最佳。锰结核总储量估计在30 000亿吨以上。其中以北太平洋分布面积最广,储量占一半以上,约为17 000亿吨[1]。它大多产于海底表层,赋存在水深3

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本文编号：922336