自动化采煤控制系统设计

发布时间：2017-09-26 17:09

  本文关键词：自动化采煤控制系统设计

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【摘要】：针对目前国内综采工作面自动化程度低的问题,提出了一种自动化采煤控制系统总体设计方案,重点阐述了该系统自动化采煤控制工艺及其实现方案。该系统采用RS485双总线通信模式,通过支架控制器将采煤机位置、液压支架状态等参数实时上传至端头服务器,端头服务器将参数上传至集控计算机进行显示,集控计算机通过端头服务器向支架控制器发送控制命令,完成对液压支架动作的双闭环控制,同时集控计算机向采煤机控制器发送控制命令,自动控制采煤机摇臂高度,从而实现工作面自动化采煤。
【作者单位】： 太原理工大学煤矿电气设备与智能控制山西省重点实验室;山西晋城无烟煤矿业集团有限责任公司技术研究院有限责任公司;山西晋城无烟煤矿业集团有限责任公司成庄煤矿;
【关键词】： 自动化采煤 采煤机 液压支架 双闭环控制
【基金】：国际科技合作与交流专项资助项目(0S2013ZR0493) 山西省科技重大专项资助项目(20111101024,20131101029)
【分类号】：TD632.1
【正文快照】： 0引言随着综采技术的不断发展,国内综采工作面越来越长,对自动化技术要求越来越高,但对相应设备的控制相对落后。对于液压支架,大多采用简单的邻架和成组移架操作,支架的移动速度严重落后采煤机的割煤速度。目前,煤矿投入运行的液压支架电液控制系统越来越多,但受煤矿地质条件

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本文编号：924697