双桥驱动车辆寄生功率的产生机理及控制方法

发布时间：2017-09-29 05:20

  本文关键词：双桥驱动车辆寄生功率的产生机理及控制方法

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【摘要】：在分析双桥驱动车辆寄生功率产生原因的基础上,推导出了双桥驱动车辆运动学方程与寄生功率判别公式,并对寄生功率流向进行判断,进一步提出了寄生功率的定量计算方法和消除与降低寄生功率的控制策略。结合双桥驱动车辆的整车参数,利用MATLAB软件编制了计算程序,并以WC5E(B)煤矿井下防爆无轨胶轮车为例进行了分析计算,验证了文中提出的计算方法,同时采用无线遥测信号测试分析系统进行了对比分析试验。结果表明,该方法能够很好地对双桥驱动车辆的寄生功率进行定量分析计算。
【作者单位】： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;
【关键词】： 双桥驱动 防爆无轨胶轮车 寄生功率 滑转率 控制方法
【基金】：国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2013AA06A409) 中国煤炭科工集团有限公司科技创新基金青年基金资助项目(2014QN025)
【分类号】：TD52
【正文快照】： 0引言煤矿井下车辆通常在崎岖不平,多粉尘、瓦斯和煤泥,常有积水的巷道路面上作业,因此对车辆的转弯半径、附着能力和通过能力等有着严格要求,而铰接式车辆以转弯半径小、操作灵活等诸多优点而被广泛使用,此类车辆为了改善牵引附着能力和通过能力,基本都采用双桥驱动。据统计,

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本文编号：940197