基于激光点云的沉陷区水平位移求取方法研究

发布时间：2017-09-30 07:35

  本文关键词：基于激光点云的沉陷区水平位移求取方法研究

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【摘要】：三维激光扫描技术可用于监测沉陷地表或地物的垂直方向沉降,但由于缺少同名点信息,很难利用激光点云数据监测沉陷区的水平移动。通过构造水平移动的虚拟监测点,提出了一种水平移动的求取方法。首先,以房屋的移动量代替地表的移动量,将房屋点云的重心作为虚拟监测点;然后,以房屋特征点为参照对开采前后房屋点云数据进行人工粗配准,再使用ICP配准算法进行精确配准;最后,求取配准前后虚拟监测点的空间位置差值,从而求出水平移动量。通过实测点云数据对该方法进行应用研究,证明了该方法的有效性。
【作者单位】： 中国矿业大学(北京)地球科学与测绘工程学院;
【关键词】： 水平位移 三维激光扫描 沉陷监测 重心坐标 ICP算法
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51404272) 高等学校博士学科点专项科研基金(20110023110014) 中央高校基本科研业务费专项资金项目(2010QD01,2010YD05)
【分类号】：TD327
【正文快照】： 为了避免或减少矿山开采造成的损害,需要对沉陷区地表进行变形监测。传统方法是在工作面上方布设线状的观测站,通过全站仪和水准仪来获取监测点的形变,从而得到地表的形变。这种监测方法有以下不足之处:沉陷区监测点的布设受地形条件的限制,易破坏、不易维护;监测范围一般都是

【参考文献】

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本文编号：946929