三自由度双并联液压支架的设计与稳定性分析

发布时间：2017-10-01 14:25

  本文关键词：三自由度双并联液压支架的设计与稳定性分析

  更多相关文章： 液压机械 支架 三自由度 侧向力 机械设计 稳定性分析

【摘要】：针对现有四连杆型液压支架的立柱及顶梁均不能承受侧向力,侧向力通过掩护梁传递给连杆易造成倒架和支架机构损坏的原理性缺陷,提出一种基于3-RPC型并联机构的双并联液压支架的设计方案.文中对液压支架的工作空间进行分析,给出顶梁的运动轨迹公式;分析液压支架在偏载和大倾角工况下的受力情况,得出支架具有三向受力的特点,并给出准确的力学关系式;运用ADAMS软件对液压支架进行稳定性模拟仿真,验证了该并联液压支架的设计符合煤矿井下支护的要求,在技术上是可行的.
【作者单位】： 安徽理工大学矿业工程博士后流动站;安徽理工大学机械工程学院;
【关键词】： 液压机械 支架 三自由度 侧向力 机械设计 稳定性分析
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51274008) 安徽省博士后基金资助项目A类(2015B045)
【分类号】：TD355.4
【正文快照】：

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 金楠;李春文;姜素霞;曹玲芝;;基于质点动力学模型的三自由度灯体运动控制研究[J];郑州轻工业学院学报(自然科学版);2007年Z1期

2 陈琪;连磊磊;刘丽娟;;负载型三自由度微动平台设计与研究[J];化工自动化及仪表;2013年08期

3 付景顺;郎晓辉;张弘;;并联三自由度运动平台动力学分析[J];环境技术;2013年06期

4 本刊通讯员;;井下探测救援机器人研制成功[J];煤炭工程;2010年01期

5 储刘火,潘紫微,余晓流;三自由度并联姿态测量机构误差建模[J];安徽工业大学学报(自然科学版);2002年04期

6 余晓流,潘紫微,储刘火,钱方美;三自由度并联姿态测量机构及其位姿显式解[J];安徽工业大学学报(自然科学版);2003年01期

7 余晓流,甘文志,储刘火;一种基于并联结构的平面三自由度位姿测量系统[J];安徽工业大学学报(自然科学版);2004年02期

8 陈伟强;张才;许亚敏;;新型三自由度拟人并联机械臂及其位置分析[J];轻工机械;2012年02期

9 刘超颖;熊蒙;王战中;杨长建;;三自由度数控铣头动力学计算与仿真[J];制造业自动化;2013年16期

10 赵恒华,唐晓初,王墅;三自由度虚轴机床作业空间研究[J];石油化工高等学校学报;2002年01期

中国重要会议论文全文数据库 前7条

1 叶长春;余丽霞;宋影松;;三自由度模拟支撑致稳平台系统设计及实验[A];中国工程物理研究院科技年报（2005）[C];2005年

2 朱兴龙;周骥平;颜景平;;一种新型的三自由度垂直相交运动解耦液压伺服关节的设计[A];面向制造业的自动化与信息化技术创新设计的基础技术——2001年中国机械工程学会年会暨第九届全国特种加工学术年会论文集[C];2001年

3 危常明;喻俊志;;一种具有三自由度鳍肢的机器海豚的机构设计与实现[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年

4 孙居华;黄卫清;段志杰;;基于DSP的圆柱-球体三自由度超声电机驱动器研究[A];第十二届中国小电机技术研讨会论文集[C];2007年

5 张妍;王怀磊;;斜拉桥索-面-塔三自由度振动模型及其1:2内共振分析[A];第十二届全国非线性振动暨第九届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议论文集[C];2009年

6 杨亚联;冯荆松;;几种自动变速器三自由度行星轮系传动比的计算方法研究[A];2010年重庆市机械工程学会学术年会论文集[C];2010年

7 李杨;贾玉红;;三自由度气浮台异形节流腔空气轴承特征研究[A];北京力学会第20届学术年会论文集[C];2014年

中国重要报纸全文数据库 前2条

1 安集;可进行生命探测井下救援机器人研制成功[N];中华合作时报;2009年

2 董春蕾;山东科学院研制成功并下探测救援机器人[N];中国技术市场报;2009年

中国博士学位论文全文数据库 前4条

1 李祺;一种三自由度并联动力头轻量化设计方法研究[D];天津大学;2015年

2 代小林;三自由度并联机构分析与控制策略研究[D];哈尔滨工业大学;2010年

3 王成军;典型农业物料在三维并联振动筛中的筛分理论与试验[D];江苏大学;2012年

4 高振;空间三自由度并联/混联机构构型、性能与若干应用研究[D];中国科学技术大学;2009年

中国硕士学位论文全文数据库 前10条

1 杨慧萍;三自由度直升机系统设计及控制方法研究[D];昆明理工大学;2015年

2 李保庆;含防扭结构的三自由度并联汽车驾驶模拟平台研究[D];西南交通大学;2015年

3 刘志伟;抗反射表面金刚石车削的研究[D];吉林大学;2015年

4 张璐;永磁转子偏转式三自由度运动电机建模分析与结构参数的优化设计[D];河北科技大学;2015年

5 郭曼洁;永磁转子偏转式三自由度电机转子位置非接触式磁敏检测方法的研究[D];河北科技大学;2015年

6 马骏;永磁转子偏转式三自由度电机转子位置光电检测平台的研究与设计[D];河北科技大学;2015年

7 甄卓;三自由度并联机械手在产品检测中的应用[D];河北科技大学;2015年

8 刘琼;三自由度混联振动筛及颗粒群运动规律研究[D];安徽理工大学;2016年

9 朱志磊;铰接驱动式三自由度摇动装置动力学分析与控制[D];吉林大学;2007年

10 刘全川;三自由度摇摆台方案设计与动力学分析[D];南京理工大学;2009年

，

本文编号：953979