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采煤机电缆拖拽装置及传动系统研究

发布时间:2017-10-06 12:18

  本文关键词:采煤机电缆拖拽装置及传动系统研究


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【摘要】:采煤机正常工作对于提高生产效率至关重要,采煤机电缆夹在采煤机往复运动中发生多层叠加,导致电缆卡死、拉断和掉槽,往往会造成采煤机停机。因此,设计了一种采煤机电缆拖拽装置,适用于一般长度综采工作面,安装在刮板输送机电缆槽内,并跟随采煤机往复运动,采煤机电缆拖拽装置旨在解决采煤机电缆夹卡死、拉断和掉槽的问题。主要完成的研究工作如下:本文在分析采煤机割煤工作过程的基础上,确定了采煤机电缆拖拽装置的总体方案,其中包括拖拽装置的结构和拖拽传动方式等;根据采煤机电缆拖拽装置的总体设计方案,对拖缆小车、滑动导轨和传动部件等进行了详细设计,并对电缆夹和传动系统进行选型设计与强度校核;对链条进行了有限元分析,得出了三种载荷下的Mises应力分布规律;利用Pro/E软件建立了采煤机电缆拖拽装置的三维模型,对传动系统进行运动学仿真分析,根据传动过程的实际工作状态,分析了两种不同负载下目标链环在位移、速度、加速度和接触力等方面的特征及其变化规律。以上工作验证了采煤机电缆自动拖拽装置结构的可行性,适合与综采工作面采煤机配套使用。
【关键词】:采煤机电缆 电缆拖拽 圆环链 链条传动 运动学仿真
【学位授予单位】:西安科技大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2016
【分类号】:TD632.1
【目录】:
  • 摘要2-3
  • ABSTRACT3-7
  • 1 绪论7-14
  • 1.1 研究背景及意义7-8
  • 1.2 国内外研究现状8-12
  • 1.2.1 国外研究现状8-10
  • 1.2.2 国内研究现状10-12
  • 1.3 研究内容及技术路线12-14
  • 1.3.1 研究内容12-13
  • 1.3.2 技术路线13-14
  • 2 采煤机电缆拖拽装置总体方案14-22
  • 2.1 采煤机工作过程14-16
  • 2.2 拖拽系统与采煤机工作关系分析16-18
  • 2.3 拖拽系统总体方案设计18-20
  • 2.3.1 电缆拖拽方式确定18-19
  • 2.3.2 拖拽系统传动方式19-20
  • 2.4 本章小结20-22
  • 3 采煤机电缆拖拽装置结构设计22-31
  • 3.1 拖缆小车结构设计22-23
  • 3.2 滑动导轨结构设计23-25
  • 3.2.1 电缆槽底部导轨设计23-24
  • 3.2.2 机头、机尾电缆槽设计24-25
  • 3.3 传动系统设计25-30
  • 3.3.1 采煤机电缆夹选型校核25-27
  • 3.3.2 链条选型校核27-29
  • 3.3.3 减速器选型设计29-30
  • 3.4 本章小结30-31
  • 4 采煤机电缆拖拽装置传动部件有限元分析31-40
  • 4.1 有限元法的基本理论31-32
  • 4.2 链条有限元模型建立32-35
  • 4.2.1 材料属性32-33
  • 4.2.2 约束与载荷33-34
  • 4.2.3 划分网格34-35
  • 4.3 有限元结果分析35-39
  • 4.3.1 圆环链Mises应力分析35-37
  • 4.3.2 圆环链最大Mises应力点37-39
  • 4.4 本章小结39-40
  • 5 拖拽系统动力部分模型的运动学仿真40-51
  • 5.1 圆环链传动系统的特点40
  • 5.2 拖拽系统在RecurDyn建模40-43
  • 5.2.1 设置接触力41-43
  • 5.2.2 定义约束43
  • 5.2.3 设置驱动和载荷43
  • 5.3 运动学仿真及分析结果43-48
  • 5.3.1 目标链环位移44
  • 5.3.2 链环质心速度44-45
  • 5.3.3 链环链轮之间的接触力45-47
  • 5.3.4 链环与相邻链环的接触力47
  • 5.3.5 链环质心加速度47-48
  • 5.4 不同负载下仿真结果对比分析48-50
  • 5.5 本章小结50-51
  • 6 结论与展望51-53
  • 6.1 结论51
  • 6.2 展望51-53
  • 致谢53-54
  • 参考文献54-57
  • 附录57

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本文编号:982747

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