无人驾驶采煤机关键技术探讨

发布时间：2017-10-08 09:09

  本文关键词：无人驾驶采煤机关键技术探讨

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【摘要】：从识别系统、决策系统和控制系统3个方面阐述了无人驾驶采煤机的技术架构;探讨了采煤机自主定位技术、采煤机自主纠偏技术、煤岩界面识别技术、采煤机自主避障技术等无人驾驶采煤机关键技术及其突破方向,认为多传感器信息融合技术可以提高采煤机自主定位、自主导航的精确性和可靠性,为解决无人驾驶采煤机关键问题提供一种技术思路。
【作者单位】： 中国矿业大学机电工程学院;
【关键词】： 无人驾驶采煤机 定位 导航 自主纠偏 煤岩界面识别 自主避障
【基金】：国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2014CB046301)
【分类号】：TD632.1
【正文快照】： 0引言中国煤炭有90%是井工开采,深部煤层瓦斯爆炸及岩层垮塌、突水等地质灾害发生率高、偶然性强[1],伤亡率高、效率低的人工开采已不能满足现代开采的需要。无人驾驶采煤机是此类问题的解决方案——利用机械化、无人化采煤设备进行高效无人开采,从而极大程度减少人为因素对生

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1 ;力拓寻求使用无人驾驶卡车打造自动化“未来之矿”[J];矿业研究与开发;2012年02期

2 鲍爱华;王桂林;;自卸汽车无人驾驶运行系统的开发[J];世界采矿快报;1991年34期

3 梁宗铨;振动压路机的研制与发展动向[J];矿业研究与开发;1995年S1期

4 ;[J];;年期

，

本文编号：993164