面向智能辅助驾驶系统的环境传感器评价方法研究

发布时间：2024-06-28 01:53

　　在智能辅助驾驶系统技术不断发展的现在,人们对于其所带来的科技性,便利性,安全性都日益重视。智能辅助驾驶系统主要包括自适应巡航(ACC),自动紧急制动(AEB),前方碰撞预警(FCW),车道保持辅助功能(LKA),车道偏离预警(LDW)等功能,而传感器则是所有辅助驾驶系统的重要组成部分,没有一个良好的传感器提供可靠的环境信息,所有的辅助驾驶系统都将变的不可靠。智能辅助驾驶中采用的传感器方案一般包括,单摄像头、单雷达,或者二者融合,但是最终都输出推荐的目标级信息,因此本文的研究就是对目标级信息的精度对辅助驾驶系统的影响做出评价。为此,本文主要分三个部分:第一个部分是建立主流的辅助驾驶功能的动力学控制模型,针对不同的辅助驾驶功能(主要包括ACC,AEB,LKA)分别建立其对应的控制模型。第二个部分是对各辅助驾驶功能中使用到传感器信息的模块进行分析,如ACC中包括危险目标筛选模块,安全距离计算模块,速度距离控制切换模块,AEB中包括危险目标筛选模块,AEB功能触发模块,LKA中针对不同曲率半径的弯道转角决策模块等,针对各个模块用到的传感器输出的信息不同,制定各个有针对性的评价工况,并制定合理的...

【文章页数】：85 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1.2新蒙迪欧

图1.1VolvoX60图1.2新蒙迪欧国内对ADAS系统的开发也在逐渐完善。上汽荣威RX5、上汽大通D90以及全新名爵6先后搭载了自主开发的ADAS系统（包含ACC自适应巡航系统、FCW前方碰撞报警系统、AEB自动紧急制动系统、LDW车道....

图1.3荣威RX5

驶员完全没有动作，则系统会反方向轻微转动方向盘一定角度，修正车辆行驶姿态。图1.1VolvoX60图1.2新蒙迪欧国内对ADAS系统的开发也在逐渐完善。上汽荣威RX5、上汽大通D90以及全新名爵6先后搭载了自主开发的ADAS系统（包含ACC自适应....

图1.4大通D90

驶员完全没有动作，则系统会反方向轻微转动方向盘一定角度，修正车辆行驶姿态。图1.1VolvoX60图1.2新蒙迪欧国内对ADAS系统的开发也在逐渐完善。上汽荣威RX5、上汽大通D90以及全新名爵6先后搭载了自主开发的ADAS系统（包含ACC自适应....

图1.5目标识别测试（初始条件）

目标重新定位的要求，保持静止的能力，自动退出条能力的要求，加减速度变化的要求，制动尾灯点亮的要求，功能助系统结合的要求等。它具体的试验工况主要有两类要求：一类车能够稳定跟随前车或者定速巡航，另一类是目标识别测试，要C不会识别错误的车辆作为跟车目标[18][19][20]。分试验....

本文编号：3996261