无人驾驶环境下城市交通空间优化设计探讨

发布时间：2021-10-11 18:47

　　针对无人驾驶的交通特征给城市交通空间设计带来的变化,文章对无人驾驶规模及城市交通发展趋势进行预测研究,包括出行方式、出行次数及交通流量等。基于无人驾驶规模化应用过程中城市交通流变化特征,分析研究适宜无人驾驶环境的城市交通空间设计方案,包括车道数量、车道宽度等;构建城市交通空间设计方案综合评估体系,对无人驾驶环境下的道路空间设计方案进行对比评估,验证可行效果。结果表明,优化调整城市交通空间体系,既可保障城市交通高效运行,亦可高效引导城市道路空间向行人尺度转变。 

【文章来源】：天津建设科技. 2020,30(05)

【文章页数】：6 页

【部分图文】：

现状南京路横断面

由于无人驾驶汽车取消了驾驶操作台，车宽普遍较有人驾驶车辆窄，约为2.2 m，在满足车辆通行基本宽度的条件下，车道宽度对道路通行能力的影响可以忽略。因此，在车道数N一致的情况下，车道宽度对道路饱和度的影响可以忽略不计（车道宽度为3.0 m与3.5 m条件下的道路饱和度曲线重合）；随着车道数的增加，空间占有率增加，道路饱和度减小。见图2。最高效的断面方案应对应最小的空间占有率和最适宜的道路饱和度。分析图2，最适宜的车道数为4～6，最适宜的车道宽度为3.0 m。为使机动车行空间最小化，建议设置双向4车道，同时考虑过渡期无人驾驶和有人驾驶车辆混行环境，单方向选取3.0 m+3.5 m的断面形式，其中无人驾驶车道宽3 m；外侧车道为混行车道，需满足有人驾驶车辆、公交车辆的通行以及作为无人驾驶汽车的上下乘客港湾车道空间，为3.5m。见图3。

最高效的断面方案应对应最小的空间占有率和最适宜的道路饱和度。分析图2，最适宜的车道数为4～6，最适宜的车道宽度为3.0 m。为使机动车行空间最小化，建议设置双向4车道，同时考虑过渡期无人驾驶和有人驾驶车辆混行环境，单方向选取3.0 m+3.5 m的断面形式，其中无人驾驶车道宽3 m；外侧车道为混行车道，需满足有人驾驶车辆、公交车辆的通行以及作为无人驾驶汽车的上下乘客港湾车道空间，为3.5m。见图3。3.2 交叉口通行能力

【参考文献】：
期刊论文
[1]无人驾驶汽车时代的城市空间特征之初探[J]. 王维礼,朱杰,郑莘荑.  规划师. 2018(12)
[2]基于投影寻踪的互通立交方案综合评价方法[J]. 林雨,张方方,方守恩.  公路交通科技. 2008(05)
[3]主/支路条件下交叉口通行能力综合评价[J]. 项乔君,王炜,常玉林,周启兆.  东南大学学报(自然科学版). 2000(03)

硕士论文
[1]时空视角下我国城市交通拥堵治理研究[D]. 朱丹.天津城建大学 2018



本文编号：3431059