家用智能装置系统的研究与设计

发布时间：2021-11-04 16:11

　　当今智能化的4G时代,人们对家居生活的安全性、娱乐性和环境舒适度等提出更高需求。现有的家居管理系统均采用固定点布置监控方式,存在家居监控的面积和对象有限、机动灵活性不高,且缺乏一定娱乐功能。项目以STM32为主控核心,研制一款集家居环境监控和家庭娱乐功能为一体的家用智能装置。其主要设计实现包括:（1）对家居环境状态信息可移动巡检及远程报警。（2）用户可对家用智能装置远程控制,帮助开关家电设备电源。（3）可语音控制其运动模式,能与其进行简单语音对话。（4）家用智能装置的自动充电。设计结果为研制新型多功能的家居系统提供有用的技术参考,具有较好的应用意义。 

【文章来源】：科学技术创新. 2020,(30)

【文章页数】：2 页

【部分图文】：

家用智能装置的结构原理

如图2,EKF原理，用对环境的激光扫描纠正机器人位置。EKF跟踪机器人位置的不确定估计以及环境中的不确定地标，负责更新机器人原始的状态位置。结合激光三角测距技术和SLAM算法，家用智能装置进行扫描建筑，建立全局地标，最终实现地图构建、室内自主定位和自主导航（路径规划）。2.3 家庭环境的无线传感器采集网络

采用ESP8266联网微处理器与物联网云端建立无线通信。并通过ESP8266来控制继电器的常开和闭合状态从而实现远程控制家庭电器。用户可通过对家用智能装置下达相关控制家庭电器状态的语音指令，家用智能装置通过对语音指令的识别，将识别的指令通过联网模块发送到物联网云端，并通过云端下发到相应的ESP8266联网微处理器构成的远程控制电器开关进而控制继电器的开关状态或者用户可以直接通过终端下发指令从而达到远程控制家庭电器的功能。图3为远程控制电路开关的工作原理图。2.6 设计家用智能装置自动充电电路

【参考文献】：
期刊论文
[1]传感技术在环境空气监测中的方法适用性研究[J]. 车祥,盛涛,高松,蔡云飞,高宗江,伏晴艳,段玉森.  环境监测管理与技术. 2019(02)
[2]一种在激光雷达无回波区域的地图构建算法[J]. 张国强,韩军,陈方杰,王祖武,成坚炼.  计算机应用研究. 2019(12)
[3]基于STM32F103ZET6的无线语音控制小车设计与实现[J]. 王芷郁,王善伟,曾胜艳.  电脑知识与技术. 2018(12)

硕士论文
[1]低功耗蓝牙组网和定位技术研究[D]. 张凯楠.北京邮电大学 2018
[2]基于ZigBee与Wi-Fi融合的智能家居系统研究与设计[D]. 徐振华.中北大学 2018
[3]智能扫地机器人技术的研究与实现[D]. 柴剑.西安电子科技大学 2014



本文编号：3476064