石油钻机绞车永磁直驱电机智能送钻控制研究

发布时间：2017-10-12 09:42

  本文关键词：石油钻机绞车永磁直驱电机智能送钻控制研究

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【摘要】：针对石油钻机绞车自动送钻系统具有多变量、大时滞和难以建立数学模型等特点,分析送钻系统钻压控制不稳定的问题。将智能模糊控制算法应用到绞车自动送钻系统中,提出了基于永磁直驱电机绞车的新型自动送钻系统结构的设计方案,并对永磁直驱电机进行现场试验,验证其送钻时低速带载能力。根据设计方案完成智能控制自动送钻系统的搭建,并将模糊理论与可编程逻辑控制器相结合应用到送钻系统中,给出智能模糊控制算法及基于可编程逻辑控制器的实现方法。结果表明:新型绞车永磁直驱电机能够为自动送钻系统的稳定运行提供保障;应用智能模糊控制算法能够克服传统算法下送钻钻压波动大的问题;智能控制送钻系统钻压控制效果良好。
【作者单位】： 沈阳工业大学电气工程学院;北京探矿工程研究所;
【关键词】： 绞车 永磁直驱电机 智能控制 自动送钻
【基金】：国家重大科学仪器设备开发专项(2012YQ050242)
【分类号】：TE922
【正文快照】： 21世纪以来,全球油气勘探难度越来越大,勘探对象日益复杂[1]。为提高钻井速度及钻井的综合效益,开发了一种新型控制系统——自动送钻系统[2-3],该系统中自动送钻技术是整个系统的核心。随着勘探开采业的快速发展,钻机对自动送钻的控制要求变得更高。但是,传统控制算法面对多变

【参考文献】

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本文编号：1018017