钻机平台单通道液压调平支腿的控制分析

发布时间：2017-10-24 22:13

  本文关键词：钻机平台单通道液压调平支腿的控制分析

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【摘要】：由于钻机平台单通道液压支腿控制性能对整个调平系统有影响,提出在钻机平台现有控制方法基础上,对各个液压支腿串联设计单通道控制器,以减少系统调平时间;同时,针对钻机平台单通道液压支腿进行控制器的设计,针对存在的负载干扰不确定性、模型非线性等因素,建立单通道液压支腿非线性仿真模型,设计模糊自适应PID控制器并进行仿真研究。通过Simulink仿真分析,得出在设计的模糊自适应控制作用下,单通道液压支腿能快速跟踪输入信号,相比于常规控制方式,提升了调平支腿对全局控制器输入控制信号的跟踪速度,并将控制误差减小一半,有利于提升整体调平系统的调平速度,为钻机平台调平系统的改进提供了参考。
【作者单位】： 南京理工大学紫金学院光电信息科学系;南京理工大学泰州科技学院机械工程系;
【关键词】： 钻机平台 调平系统 液压支腿 模糊自适应
【分类号】：TE92
【正文快照】： 可移动式钻机平台是主要应用于石油、天然气的钻探、油井的施工和矿山救援等方面的大型煤矿器械。钻机平台常见的是四点支撑形式,具有较强的抗倾覆能力,但存在静不定问题和虚腿现象。 目前,平台的主要调平方式包括位置误差调平方法和角度误差调平方法[1]。在调平控制研究中,

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本文编号：1090767