基于组合导航的管道内部定位仿真与误差分析

发布时间：2018-04-25 18:10

  本文选题：里程仪 + 组合导航　； 参考：《西南石油大学学报(自然科学版)》2017年02期

【摘要】：当前各种管道内部定位方法的单独使用都不能满足管道实际工程的精度要求,提高定位精度的有效方法是采用组合导航技术,国内外对于管道内检测定位技术的研究也集中在多理论、多方法的组合方面。基于此,根据油气管道内部定位的特点,提出由里程仪和SINS组成的组合导航定位方式,然后建立基于卡尔曼滤波数据融合技术的轨迹仿真器、捷联惯导器件和里程仪仿真模型,进行仿真试验,对组合定位技术进行误差分析,实现了在没有地面标记、定点磁标等辅助设备的情况下,定位精度达到0.03%。
[Abstract]:At present, all kinds of internal positioning methods can not meet the requirements of pipeline engineering precision. The effective way to improve the positioning accuracy is to adopt integrated navigation technology. Domestic and foreign research on pipeline detection and positioning technology is also focused on the combination of multiple theories and methods. Based on this, according to the characteristics of oil and gas pipeline internal positioning, the integrated navigation and positioning method composed of mileage meter and SINS is put forward, and then the simulation model of track simulator, strapdown inertial navigation device and mileage meter based on Kalman filter data fusion technology is established. Through the simulation experiment, the error analysis of the combined positioning technology is carried out, and the positioning accuracy reaches 0.03in the absence of auxiliary equipment such as ground marking and fixed magnetic marker.
【作者单位】： 西南石油大学土木工程与建筑学院;
【基金】：国家科技重大专项(2017ZX05013001)
【分类号】：TE973

【参考文献】

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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本文编号：1802404