钻柱涡动模拟实验台测量系统研究

发布时间：2019-10-08 02:32

【摘要】：钻柱是石油钻井工程中必不可少的重要井下工具,在井眼内工作时通常承受着拉、压、弯、扭及液力等载荷的作用。在地面动力驱动下,它不仅进行自转而且还经常发生涡动。尤其是考虑到钻井液动力润滑作用的旋转受压钻柱在出现涡动的情况下,更容易发生磨损、疲劳断裂。因而,进行钻柱涡动模拟实验对于解决实际钻井中遇到的钻柱涡动问题具有很大参考价值。首先,在钻柱涡动模拟实验台基础上建立了早期的测量系统,它通过软硬件结合的方式实现对钻柱涡动相关参数的测量,例如钻柱屈曲处周围的液体压力、钻柱的顶部拉压力等。再通过对这些采集到的参数进行对比分析,得出了一个重要结论,即井下钻柱随着转速的增大经历了一个从相对稳定到相对不稳定再到相对稳定的一个过程,这为钻柱涡动理论的研究成果提供了有力的实验依据。再次,考虑到测量系统的实际应用,本人在前期建立的测量系统基础上,进行了测量系统改进方案的总体设计,包括系统的硬件设计和系统的软件设计。硬件设计包括对液体压力传感器、拉线位移传感器、轴向拉压力传感器、图像传感器以及数据采集卡等硬件的选型;软件设计为开发出一个基于Labview平台的测量系统软件和应用C++与Open CV视觉库编写的双目立体视觉程序,共同来满足钻柱涡动模拟实验台的测量需要与未来的推广应用需求。
【图文】：

图 1-1 “勇气”号火星探测器、哈尔滨工业大学等越来越多的高校和江大学将双目视觉技术应用到动态位置度机械装置的动态位置[38]；东南大学通体的三维坐标进行非接触性的测量[39]；系统[40]，并应用于全自主机器人上，实以外，中国科学院等研究机构也致立于等企业也积极进行这方面的研究[41-42]。以看出，国内外对双目视觉技术的研究是实际使用时，双目视觉技术的应用环存在较多问题。因此，当前双目视觉技排

燕山大学工学硕士学位论文第 2 章 实验台测量系统概况与不足室首先建立了钻柱涡动模拟实验台，在此基础上，，本文首先建立量系统，包括硬件设计和软件设计两部分。利用该系统测量了钻液体压力等参数，并通过对测量结果的分析发现该系统还有待改进验台的基本结构验台实物图2-1 为钻柱涡动模拟实验台的实物图，由调速回转装置、稳固支撑装置等组成。
【学位授予单位】：燕山大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：TE921.2

【参考文献】

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本文编号：2546053