陆地钻机二层台自动排管系统研究

发布时间：2020-04-13 01:43

【摘要】：钻井平台自动化的排管系统可取代井架工,提高了钻井效率,降低作业成本,因此开展陆地钻机自动化排管系统设计研究具有重要的意义。本文在调研大量的国内外文献的基础上,针对国内陆地钻机排管系统研制缓慢的特点,以国内陆上常见的陆地钻机ZJ50D直流电驱动钻机技术参数和工作要求为基础,设计一种新型机械手式排管系统,本文主要从以下几个方面开展论文研究:首先介绍针对我国陆地钻机特点,提出了机械手式电气传动自动排管系统方案。其次,根据自动排管系统工作要求,确定了系统总体方案和工作流程,并完成整体机械结构设计。利用CATIA软件进行零件建模和装配并完成模型零部件之间的干涉检验。另外,将模型导入到动力学仿真软件ADAMS中,针对取钻杆的过程进行运动学模拟仿真。得出驱动机构以及运动机构方面的数据,对所期望的运动进行验证,并讨论仿真结果。最后,制定了的总体控制方案,编写了PLC控制程序,实现了二层台自动排管系统的自动化控制。本文所研究的内容以及分析结果对自动排管系统的优化有一定的指导意义。本系统经过仿真,可实现在钻井过程中的二层台上管柱的自动排放和科学化管理工作,提高了钻井效率,并且单周期工作小于35S,符合期望要求。
【学位授予单位】：西安石油大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2019
【分类号】：TE922

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本文编号：2625433