储罐壁板自动漏磁检测技术研究

发布时间：2020-06-07 04:17

【摘要】：储罐受环境因素以及介质中腐蚀性化学物质的影响,壁板的腐蚀时常发生。如果储罐发生问题,对经济以及环境将会造成严重影响,甚至直接危及人的生命安全,对储罐壁板的检测研究已成为必然。漏磁检测具有较高的检测可靠性,尤其,自动化检测的应用可获更高的检测效率。本文基于漏磁检测原理,利用有限元仿真分析,分别模拟在壁板外周向磁化与轴向磁化两种方式下,内外壁腐蚀缺陷及不同类型缺陷漏磁场信号影响规律,其中,缺陷类型包括圆柱形、半球形和圆锥形缺陷。结果表明,圆柱形缺陷漏磁场强度强于半球形,半球形缺陷漏磁场强度强于圆锥形;外壁缺陷漏磁场强度强于内壁。在轴向磁化下,各通道的提离值不一致,壁板直径的变化对提离值有直接影响,因此,研究了储罐壁板直径的变化对各通道所测缺陷漏磁场信号的影响。针对中间通道到边缘通道处幅值不同问题,引入幅值修正系数建立与直径和通道的关系式,得出多通道漏磁信号预处理模型。应用预处理模型可知预处理后各通道漏磁场幅值,实现轴向磁化各通道漏磁场分布均匀化。利用储罐壁板漏磁检测系统进行实验研究,在试件中人工预制缺陷。对实验数据处理分析,利用缺陷上方采集的信号数据中最佳通道的数据来分析漏磁场规律,实验结果和仿真分析一致。考虑到储罐壁板传统漏磁检测方法安全性及检测效率低等问题,设计自动检测装置代替人工进行罐壁作业。将漏磁检测技术与自动化技术有机结合,设计漏磁检测装置轮部自驱动及180°的转向机构;对于常用储罐通常采用变截面,设计磁化结构跨焊缝检测的升降机构;采用无线传输对各机构控制最终实现漏磁信号的采集。
【图文】：

储罐,腐蚀缺陷,壁板,环境

图 1.1 现场储罐壁板腐蚀缺陷发生问题，对经济以及环境将会造成严重影响，甚至直接而引发的安全事故是我们无法承受的，因此关于储罐的对储罐定期检验。根据国家相关规定，要对在役储罐进最长为 1 年，内部检验周期最长为 6 年。为使储罐能够安定了相关的检测行业标准，中国石油天然气管道局发布操作维护修理规程》（SYTT 5921-2011）和（油罐的检验

履带,爬壁机器人,磁性

图 1.3 加刚性导杆的履带图 1.4 适于曲面的负荷分散机构3．磁吸附、轮式移动如图 1.5 所示的是一种轮式磁性爬壁机器人，可以吸附在大型油罐，储气罐，轮等上。这些轮子具有磁性，可以吸附在墙壁上完成维护工作。并具有以下优点：可稳步行走，速度更快，最高可达 9m/min，不限于墙面的形状，不会造成刮伤或损坏壳[30]。图 1.5 车轮式磁吸附爬壁机器人图图 1.6 四足爬壁机器人的壁面过渡4．真空吸附、多足步行式移动多足步行真空吸力机器人也常用于爬壁机器人的设计。通常有四个以上安装有真
【学位授予单位】：东北石油大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2018
【分类号】：TE972

【参考文献】