储罐底板漏磁检测自动行走装置研究

发布时间：2020-11-06 09:29

　　 石油化工行业中储罐底板腐蚀泄漏是一个严重的问题,对财产和生命安全产生了巨大的威胁。漏磁检测方法是储罐底板检测常见的方法,可对储罐底板进行大面积扫描检测,但仪器体积大,无法灵活转向,难以在狭小空间检测,劳动强度大等局限性一直是检测人员面临的难题,因此开发一款自动检测装置有着非常重要的意义。根据《立式圆筒形钢制焊接原油罐修理规程》,许多腐蚀的储罐底板会采取补板维修,而对补板再次腐蚀的检测在国内外鲜有报道,迫切需要展开储罐底板补板漏磁场三维空间分布特性和影响因素分析等方面研究工作。本文对储罐底板漏磁检测技术进行研究,实验获取不同类型缺陷漏磁场特征分量分布规律,采用固定式磁化结构的漏磁检测仪器对储罐底板补板进行检测,证明了固定式磁化结构的检测仪不适合对储罐底板补板进行检测;采用有限元软件对不同板厚最优检测气隙距离进行仿真分析,得到适合不同板厚检测的最优气隙距离拟合曲线;对补板检测的影响因素进行仿真分析,得到了板厚度、板间隙,缺陷位置、缺陷深度和气隙距离对补板漏磁场空间分布特性的影响规律;依据仿真规律,细化磁化结构升降距离,完成仪器的设计,实现仪器自动检测、跨板检测、补板检测和狭小空间检测的功能。加工不同板厚钢板模拟储罐底板不同板厚检测实验,结果表明所设计的仪器可以对不同板厚储罐底板进行检测;实验制取了与补板仿真模拟相对应缺陷;设置了不同板厚、不同板间隙、不同缺陷位置、不同缺陷深度和不同气隙距离的情况,分别进行了储罐底板补板漏磁检测实验,得到的实验结果与有限元仿真结果一致。实验室条件下模拟储罐底板漏磁检测自动行走装置的运动功能,求得仪器直线行走相对误差,据此设计出适应不同长度储罐底板检测过程中的路线规划方法。
【学位单位】：东北石油大学
【学位级别】：硕士
【学位年份】：2018
【中图分类】：TE972
【部分图文】：

达到爆炸极限，发生爆炸，此次事故造成 12 人受伤，其中重伤致死者 6 人。如图1.1 所示，由于储罐泄漏引起事故有很多，这些事故说明，必须对储罐的安全问题给以高度的重视，尽快想出办法避免安全隐患事故的产生。图 1.1 事故发生纪实据美国石油协会的数据统计，美国百分之八十五的炼油厂存在储罐泄漏现象，因此引起的水污染问题更是严重。储罐底板是由铁磁性材料制成，底板在腐蚀介质和压力的共同作用下会发生化学腐蚀，这是储罐底板泄漏的主要原因，也是造成储罐安全事故的主要原因[6]。据统计，储罐壁板、底板和焊缝等区域的腐蚀是储罐停运的主要原因，其中底板腐蚀穿孔引起的事故占比三分之二以上[6]。储罐底板是采用焊接技术拼接而成，把多块中幅板和边缘板对接或搭接形成储罐底板的整体结构。储罐底板的上表面与存储介质接触，下表面则与储罐基础接触，是储罐腐蚀的主要集中区域。所以

东北石油大学硕士研究生学位论文检测仪器发展现状及趋势国家很早就开始对储罐底板的腐蚀状态并把其应用到工程检测中。美国作为世的石油储备国，早在二十世纪八十年代研究，并将漏磁检测技术应用于现场检测产品是电磁式磁化结构的储罐底板功研制MFE2412和MFE1212 两款新型大面积扫描检测，一款对狭小空间检测区域的检测，图 1.2 为 MFE 1212 漏磁

图 1.2 美国 MFE1212 漏磁检测仪也将理论研究应用到现场实践司采用永磁磁化结构，开发的器识别到缺陷信号时，扫描仪描的宽度为 300mm，速度为MAP VS 储罐底板腐蚀快速扫面描绘，该系统可以对缺陷进寸的实时采集分析。
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本文编号：2872965