天然气长输管道内检测器速度控制研究

发布时间：2021-07-21 16:59

　　管道作为油气资源运输的重要设备,其安全性问题日益受到社会的关注。管道完整性管理是确保管道安全的重要措施,而管道检测是管道完整性管理的重要技术手段。对于管道腐蚀、应力集中等造成的管道壁变薄、裂纹,目前世界上通用的解决手段是进行管道内检测。管道内检测是在不影响管线运行的情况下,利用管道内运行的可实时采集并记录管道信息的检测器,定量检测管道存在缺陷的方法。管道内检测为管道完整性管理提供科学依据,对保证管道尤其是长输管道安全运营具有重要作用。实施管道内检测,管道内检测器速度控制是关键,它是确保检测数据的完整性和有效性的前提。为此,论文提出开展天然气长输管道内检测器的速度控制原理、控制策略与控制算法等相关研究,在上述理论研究的基础上,研制内检测器速度控制系统的软硬件和电气系统。论文研究的主要内容包括以下几个方面:（1）针对天然气长输管道内检测器开展技术调研。阐明了管道内检测器速度控制研究的现状,并根据内检测器速度控制存在的问题及现有内检测器速度控制研究的不足,提出本文技术路线。（2）天然气长输管道内检测器的速度控制模型研究。结合内检测器的结构组成、工作原理阐明了管道内检测器的调速原理。在此基础上... 

【文章来源】：西华大学四川省

【文章页数】：110 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

漏磁检测

图 1.2 GE-PII 公司和 ROSEN 公司可控速内检测器Fig. 1.2 Bypass PIG of GE-PII and ROSEN ROSEN 公司也具有众多可控速内检测器产品，如图 1.2 右图为 RO检测器产品。ROSEN 公司的内检测器速度控制单元可实现在最高 2/s 输送速度的天然气管道内运行，并且其产品可保证最长作业时间为

流体力学、非线性弹性力学以及摩擦学理论，建立，推导内检测器控制模型，在 SIMULINK 中建立仿模型，采用 PID 控制算法和模糊 PID 控制算法对比分析算法性能，进一步优化控制策略；开发控制性测试。如图 1.3 为本文的技术路线图。

【参考文献】：
期刊论文
[1]中美油气管道完整性管理规范发展现状及差异[J]. 王俊强,何仁洋,刘哲,郭晗.  油气储运. 2018(01)
[2]中外油气管道运输发展的差异及对策[J]. 胡耀蕾,胡德宁.  对外经贸实务. 2017(07)
[3]长输管道智能机器人摩擦学系统研究进展[J]. 谭桂斌,王德国.  油气储运. 2016(06)
[4]直板清管器过环焊缝过程的动力学仿真[J]. 张行,张仕民,郭书墩,欧明军,林立.  石油矿场机械. 2015(02)
[5]美国油气管道安全立法进程浅析[J]. 帅健,张思弘.  油气储运. 2014(11)
[6]管道腐蚀超声波在线检测技术[J]. 杨理践,王健,高松巍.  中国测试. 2014(01)
[7]管道完整性管理在中国应用10年回顾与展望[J]. 黄维和,郑洪龙,吴忠良.  天然气工业. 2013(12)
[8]输油管道清管器的有效运行距离[J]. 杜炘洁,宋晓琴,于进.  油气田地面工程. 2012(08)
[9]水平输气管道中内检测器运移速度分析[J]. 綦耀升,李娜,张立军,李延祥.  石油机械. 2011(05)
[10]无源管道机器人推进系统的摩擦阻力计算[J]. 李娜,綦耀光,刘保余,张立军.  现代制造技术与装备. 2010(01)

博士论文
[1]油气管道在线内检测技术若干关键问题研究[D]. 李莺莺.天津大学 2006

硕士论文
[1]天然气长输管道可控速清管器设计与研究[D]. 明贤军.西华大学 2017
[2]漏磁管道内检测器的速度效应研究与应用[D]. 袁希平.沈阳工业大学 2013
[3]输气管道内检测器运行速度控制问题的研究[D]. 巴永峰.沈阳工业大学 2011
[4]内检测器在长输气管道内运行状态的研究[D]. 王鑫.沈阳工业大学 2009
[5]泄流状态下输气管道内检测器的流场计算研究[D]. 杨诺.沈阳工业大学 2009



本文编号：3295421