井筒可视化检测图像失真校正方法
发布时间:2021-08-29 12:52
通过井筒三维建模和井筒成像仿真,研究了井筒图像的失真机理,提出了一种基于井筒截面轮廓检测和不动点定位的井筒可视化检测图像失真校正方法,推导了不动点坐标计算公式,通过图像重采样和映射变换,得到了井筒偏心校正图像和展开变换图像。实际应用效果表明,利用该方法对实际测井资料进行处理,可消除图像的变形失真,得到井筒管壁的360°全景平面展开图像,进一步合成井筒表面的三维立体图像,为井筒可视化检测的主观评价提供全新的视角,为定量分析奠定了基础。
【文章来源】:西安石油大学学报(自然科学版). 2020,35(06)北大核心
【文章页数】:8 页
【部分图文】:
三维管柱模型
其中,α=d/p,为相机常数。由于o的位置未知,d很难直接测量,p通常也很难确定,因此,α与镜头结构及成像元件的分辨率有关,可通过相机标定来确定[12-13],仿真中选取α=1。式(1)中物体的像的大小s与物体的尺寸S成正比,与物体所在平面与镜头所在平面的距离D成反比。(2)不动点原理
摄像机在管柱中居中的几何模型如图3所示,摄像机在管柱中居中时(摄像机中轴线与管柱中轴线重合),目标管柱(管柱上一段高度为h的圆柱体)在摄像机中的像是同心圆环。圆心对应摄像机中轴线投影像点。不动点坐标(oox,ooy)与管柱中心(ox,oy)重合,依据成像原理,平行于摄像机镜头平面,距离D=d+h-z(0≤z≤h)的管柱截面的像是圆心为(ox,oy)、半径为r0/D(取α=1)的圆。三维管柱模型在摄像机居中时的视觉模型如图4所示。
【参考文献】:
期刊论文
[1]视频测井图像处理技术与应用[J]. 张斌山,严正国,张郁山,姚强,刘兴春,孔燕平. 测井技术. 2019(04)
[2]基于三维激光扫描技术的竖井井筒变形分析方法[J]. 马福义,赵喜江,张在岩,孙江. 中国矿业. 2019(S1)
[3]基于平面运动约束的摄像机自标定方法[J]. 吴文欢,朱虹,吴向荣. 仪器仪表学报. 2019(01)
[4]基于空间三维物体重构的光场显示技术综述[J]. 谭祺瑞,路海明,卢增祥,吉吟东. 清华大学学报(自然科学版). 2018(09)
[5]面向地质导向的三维井筒可视化[J]. 魏佳,段友祥,李卿,孙歧峰,李洪强. 计算机系统应用. 2017(04)
[6]鱼眼视频图像畸变的实时校正方法[J]. 吕耀文,安喆,徐熙平. 吉林大学学报(理学版). 2017(01)
[7]面向随钻的井筒可视化方法研究[J]. 段友祥,仝兆岐,李卿,孙歧峰,李洪强. 中国石油大学学报(自然科学版). 2016(06)
[8]基于中心偏移矫正算法的管道图像展开研究[J]. 黄斌,李天剑,王会香,刘相权,黄民. 计算机应用与软件. 2015(10)
[9]管道内壁图像无畸变重建及摄像机标定研究[J]. 王庆峰,张全法,李宏成. 测控技术. 2012(01)
[10]精确校正图像的径向畸变和倾斜失真[J]. 刘堂友,董爱华. 中国图象图形学报. 2007(10)
本文编号:3370693
【文章来源】:西安石油大学学报(自然科学版). 2020,35(06)北大核心
【文章页数】:8 页
【部分图文】:
三维管柱模型
其中,α=d/p,为相机常数。由于o的位置未知,d很难直接测量,p通常也很难确定,因此,α与镜头结构及成像元件的分辨率有关,可通过相机标定来确定[12-13],仿真中选取α=1。式(1)中物体的像的大小s与物体的尺寸S成正比,与物体所在平面与镜头所在平面的距离D成反比。(2)不动点原理
摄像机在管柱中居中的几何模型如图3所示,摄像机在管柱中居中时(摄像机中轴线与管柱中轴线重合),目标管柱(管柱上一段高度为h的圆柱体)在摄像机中的像是同心圆环。圆心对应摄像机中轴线投影像点。不动点坐标(oox,ooy)与管柱中心(ox,oy)重合,依据成像原理,平行于摄像机镜头平面,距离D=d+h-z(0≤z≤h)的管柱截面的像是圆心为(ox,oy)、半径为r0/D(取α=1)的圆。三维管柱模型在摄像机居中时的视觉模型如图4所示。
【参考文献】:
期刊论文
[1]视频测井图像处理技术与应用[J]. 张斌山,严正国,张郁山,姚强,刘兴春,孔燕平. 测井技术. 2019(04)
[2]基于三维激光扫描技术的竖井井筒变形分析方法[J]. 马福义,赵喜江,张在岩,孙江. 中国矿业. 2019(S1)
[3]基于平面运动约束的摄像机自标定方法[J]. 吴文欢,朱虹,吴向荣. 仪器仪表学报. 2019(01)
[4]基于空间三维物体重构的光场显示技术综述[J]. 谭祺瑞,路海明,卢增祥,吉吟东. 清华大学学报(自然科学版). 2018(09)
[5]面向地质导向的三维井筒可视化[J]. 魏佳,段友祥,李卿,孙歧峰,李洪强. 计算机系统应用. 2017(04)
[6]鱼眼视频图像畸变的实时校正方法[J]. 吕耀文,安喆,徐熙平. 吉林大学学报(理学版). 2017(01)
[7]面向随钻的井筒可视化方法研究[J]. 段友祥,仝兆岐,李卿,孙歧峰,李洪强. 中国石油大学学报(自然科学版). 2016(06)
[8]基于中心偏移矫正算法的管道图像展开研究[J]. 黄斌,李天剑,王会香,刘相权,黄民. 计算机应用与软件. 2015(10)
[9]管道内壁图像无畸变重建及摄像机标定研究[J]. 王庆峰,张全法,李宏成. 测控技术. 2012(01)
[10]精确校正图像的径向畸变和倾斜失真[J]. 刘堂友,董爱华. 中国图象图形学报. 2007(10)
本文编号:3370693
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