基于NURBS曲面的管道三维成像技术研究

发布时间：2022-12-03 20:17

　　管道的三维成像是处理变形检测数据最直观但也是最复杂的方式,而曲面的三维重建算法是实现管道三维成像的关键。为此,基于非均匀有理B样条（NURBS）曲面的三维成像技术,通过管道检测数据反求双三次NURBS曲面的节点矢量与控制点,并对管道机器人在检测过程中可能发生的周向转动进行优化处理,使用C++编程语言与OpenGL生成管道的三维模型,并对比了相同变形管道中,是否考虑检测机器人的周向转动对于成像效果产生的影响。研究结果表明:基于NURBS曲面的三维重建算法对于管道局部变形（凹陷变形、挤压变形）的表面重构精度较高,其成像效果清晰、逼真,且考虑检测机器人的周向转动时,所生成的三维模型表面过渡更加圆滑。研究结果可为油气输送管道三维成像技术的进一步研究提供参考。 

【文章页数】：6 页

【部分图文】：

产生挤压变形的管道(处理周向转动后)

型值点的坐标系

发生扭转的异常三维模型

【参考文献】：
期刊论文
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硕士论文
[1]管道三维重建与缺陷检测研究[D]. 闵令伟.哈尔滨工业大学 2015
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本文编号：3706902