长庆油田小口径管道内检测机器人研究与应用

发布时间：2023-06-17 22:02

　　综合涡流和超声波检测技术,针对长庆油田CO₂驱小口径管道,成功研制了小口径管道电磁涡流内腐蚀检测机器人和超声波内腐蚀检测机器人,并在长2.97 km、管径为Φ114 mm、壁厚为4.5 mm的管线上进行了试验。研制过程包括检测系统探头、腐蚀情况检测系统、壁厚检测系统、采集处理系统、动力控制系统、储存分析系统、里程记录单元以及上位机成像系统、整体检测系统的设计和开发。电磁涡流内腐蚀检测机器人可用于Φ89 mm、Φ114 mm、Φ133 mm管径的腐蚀检测,能够通过4D弯头,能将管道腐蚀、壁厚减薄甚至盗油孔等隐患进行检测、定位。超声波内腐蚀检测机器人,能够对输油管道进行全程检测和数据记录,确定缺陷在管道上的位置,形成相应波形曲线。

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【文章目录】：
1 管道内检测机器人研制
    1.1 腐蚀情况检测系统的研制
        1.1.1 电磁涡流腐蚀检测系统
        1.1.2 超声波检测系统
    1.2 壁厚检测系统的研制
        1.2.1 电磁涡流检测
        1.2.2 超声波检测
    1.3 检测机器人功能特点
        1.3.1 电磁涡流内腐蚀检测机器人
        1.3.2 超声波内腐蚀检测机器人
2 现场应用
3 结语



本文编号：3834223