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天然气管道内径激光测量系统实验研究

发布时间:2017-06-27 21:13

  本文关键词:天然气管道内径激光测量系统实验研究,,由笔耕文化传播整理发布。


【摘要】:基于自主研制的模块化管道机器人作为运动和检测平台,采用激光三角法对天然气管道内置凸起、凹陷缺陷进行快速、高精度、非接触内径测量实验,提取管道变形数据,剔除粗大误差进行坐标修正,并经过数据处理绘制缺陷波动曲线和二维坐标重构图像。对比实验结果,该管道检测机构宽度、高度检测精度均在0.1mm内,较通径仪法和超声法的毫米级测量精度提高一个数量级。
【作者单位】: 北京石油化工学院机械工程学院;大庆油田有限责任公司第一采油厂;
【关键词】激光 天然气管道 内径测量 误差
【分类号】:TE973
【正文快照】: 0引言截至2014年底,我国已建油气管道总里程约11.7万千米[1]。由于受地壳运动、人为破坏和服役时间过长等原因,管道出现不同程度的变形,进而引发各种事故。我国规定新建管道必须在1年内检测,以后视管道安全状况每1~3年检测1次[2]。大内径的自动化测量是工业中常见的难题[3],现

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