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基于有限元法的折臂抓管机机械臂应力分析及评定

发布时间:2017-07-15 16:14

  本文关键词:基于有限元法的折臂抓管机机械臂应力分析及评定


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【摘要】:折臂抓管机是深海钻机管处理系统的关键设备,文中利用Ansys软件建立了折臂抓管机机械臂的有限元模型,通过计算得到模型的应力大小和分布,根据应力线性化原理提取了关键部位的应力状态,进行分类识别、提取和评定,给出了应力强度评定结果,为此类非标准件的应力计算和结构优化提供了参考。
【作者单位】: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司;
【关键词】折臂抓管机 应力线性化 应力评定 有限元分析
【分类号】:TE951
【正文快照】: 0前言在深水及超深水海域的勘探开发中,折臂抓管机将钻杆堆场中水平放置的钻杆移运到井口,并翻转为竖直状态,或者将井口上方拆卸下的竖直钻杆,翻转并移运到钻杆堆场,其在钻机管处理系统中起着非常重要的作用[1],未来在石化行业中的使用会日益广泛。但同时由于其结构的非标准化

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本文编号:544690

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