油缸直驱式钻机模型自动送钻研究
本文关键词:油缸直驱式钻机模型自动送钻研究
【摘要】:为加快国内油缸直驱式钻机的研发进程,利用三维造型软件按比例设计了一套油缸直驱式钻机模型及其液压系统,并采用模糊PID控制技术对自动送钻控制系统进行了设计和仿真研究,取得了良好的控制效果,可以满足自动送钻的使用要求。
【作者单位】: 中国石油大学(华东)石油工业训练中心;中国石油大学(华东)机电工程学院;中石化石油工程地球物理有限公司华北分公司;
【关键词】: 钻机 自动送钻 模型设计 模糊PID
【基金】:中国博士后科学基金资助项目(2016M592269) 青岛市博士后资助项目(2015253)
【分类号】:TE922
【正文快照】: 液压技术在石油钻机上得到了广泛应用。挪威MH公司研制的Ram Rig钻机已形成系列并批量生产,其负载能力1 470~9 800kN,并利用液压控制技术实现了恒钻压自动送钻,钻井效率提高15~20%[1]。国内石油钻机的液压技术与国外相比差距很大,为此,采用三维造型软件按比例设计了一套油缸直
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,本文编号:559309
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