钻杆排放机械手运动仿真及强度分析

发布时间：2017-08-18 17:34

  本文关键词：钻杆排放机械手运动仿真及强度分析

  更多相关文章： 机械手 ADAMS 运动仿真 ANSYS 强度分析

【摘要】：应用ADAMS及ANSYS软件分别建立钻杆排放机械手运动仿真模型及有限元模型,对机械手进行运动仿真及强度分析。结果表明:机械手前爪运动轨迹近似水平,且无速度波动满足移动钻杆工作的平稳性要求;当前爪受到线性水平载荷时,液压泵载荷随位移增加而增加,超过一定行程后载荷急剧增大;当机械手在极限位置承受最大载荷时,后臂、前臂受力最大,危险区集中在铰链孔附近。分析结果为钻杆排放机械手的工作性能评价及结构优化提供了参考。
【作者单位】： 西南石油大学工程训练中心;西南石油大学石油工程学院;
【关键词】： 机械手 ADAMS 运动仿真 ANSYS 强度分析
【分类号】：TE921.2;TP241
【正文快照】： 0 引言 起钻杆和下钻杆是钻井作业中的重要工作。起钻杆时,需要将钻杆从井口移动至立柱盒;下钻杆时,又需要将钻杆从立柱盒移动至井口。钻杆排放装置能够在井口与立柱盒之间往返移送和存取钻杆立根,代替人工移送钻杆,减轻劳动强度,并且安全高效,具有显著的经济效益[1-2]。机械

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前5条

1 肖丽娜;秦尧;;新型Spar平台安装扶正过程运动及强度分析[J];船舶工程;2013年S1期

2 吴苗法;张园园;潜凌;;HXJ110海洋钻修机井架设计及强度分析[J];石油机械;2014年06期

3 张辛;徐兴平;王雷;张棣;武玉贵;;复合材料连续管设计研究[J];石油机械;2012年11期

4 胡刚;烟气透平机转子的强度分析[J];流体机械;2005年08期

5 ;[J];;年期

中国硕士学位论文全文数据库 前2条

1 吴玉伟;浮力塔平台装船过程强度分析研究[D];大连理工大学;2013年

2 胡向亮;某油船的模型建立与强度分析[D];大连海事大学;2008年

，

本文编号：695862