小修作业起下油管多功能机械手研制

发布时间：2017-10-03 01:10

  本文关键词：小修作业起下油管多功能机械手研制

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【摘要】：在油田小修作业中,70%以上的时间用于起下油管。为了降低修井作业工人的劳动强度,减少人工操作安全风险,根据我国油田修井机小修作业起下油管运动轨迹特点,研制了一种液动多功能机械手。该机械手主要由四爪机械手、自动定位机械臂和三维位移调节支座等组成,安装在修井机尾部的井架下面,可远程控制完成对油管的抓放、扶正、推送、对中以及推拉吊环转运吊卡等功能,实现了井口无人起下油管作业。现场应用表明,该机械手结构新颖,安装维护简单,使用性能可靠,工作效率较高,满足现场修井作业要求。
【作者单位】： 华北油田公司采油工程研究院;华北油田公司第二采油厂;河北华北石油荣盛机械制造有限公司;
【关键词】： 修井机 多功能机械手 起下油管 远程控制
【基金】：中国石油华北油田公司科研项目“修井作业配套工艺技术研究”(2015-HB-Z01)
【分类号】：TE935
【正文快照】： 在油田开发过程中,为保持油气产量长期稳定,进一步挖掘油藏剩余潜力和提高采收率,修井作业工作量将越来越大。在目前的小修作业中,70%以上的时间是用来起下油管[1];油田小修作业常年在野外进行,流动性大,工作条件脏苦累险,存在较多安全风险。为了降低工人劳动强度,提高安全操

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