基于模糊控制的塔式起重机定位和防摆仿真实验

发布时间：2017-12-09 13:24

  本文关键词：基于模糊控制的塔式起重机定位和防摆仿真实验

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【摘要】：塔式起重机作为一种搬运机械,在工业生产中,由于自身运行过程中常常受到外界因素的干扰,影响生产效率,造成安全隐患。文中采用模糊算法和传统PID相结合,针对塔吊模型非线性和不确定性,设计出一种基于模糊PID的塔式起重机小车定位和负载防摆控制系统。根据给定的初始位移,利用两个控制器分别对位移和摆角进行控制,达到了较好的控制效果,并在Simulink仿真平台上验证了系统的可行性。
【作者单位】： 上海师范大学信息与机电工程学院;阿克苏职业技术学院;
【分类号】：TH213.3;TP13
【正文快照】： 0引言塔式起重机作为一种现代搬运机械,以其方便快捷、省时省工、占地面积小、结构简单等优点,广泛应用于现代厂房、建筑工地、岸边装卸等生产的各个领域。随着自动化控制以及计算机管理系统的广泛应用,塔式起重机从单一的搬运工具逐步演变成自动化,柔性化生产中的重要组成部

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本文编号：1270545