无需初值及迭代的天文导航新算法

发布时间：2017-12-13 17:19

  本文关键词：无需初值及迭代的天文导航新算法

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【摘要】：天文导航中经典的高度法需要给定测站的初始坐标,通过迭代计算获取测站的精确位置,且只能用于定位,而不能用于定向。从坐标转换的角度看待天文导航问题,通过引入罗德里格矩阵,提出了一种无需初值及迭代,且能够同时实现天文定位定向的导航算法。推导了新算法的所有计算公式,并给出了精度估计表达式。仿真计算结果表明,提出的方法不仅计算简便,而且实现了位置和航向的同时解算。与传统的高度法相比,新算法的定位精度提高了20%~40%。
【作者单位】： 信息工程大学;郑州大学水利与环境学院;
【基金】：国家自然科学基金项目(11373001;41374042)
【分类号】：P128.4
【正文快照】： 天文导航是依靠天空中的自然天体确定载体位置和航向的一种技术。它具有隐蔽性强、可靠性好、不易受干扰、无误差积累等优点[1]。法国航海学家Saint Hillarie于1875年创立了经典的高度法天文导航方法,至今仍得到广泛应用[2]。高度法的几何解释是通过观测两个或多个天体的高度

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前1条

1 郁丰;熊智;屈蔷;;基于多圆交汇的天文定位与组合导航方法[J];宇航学报;2011年01期

【共引文献】

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2 李崇辉;郑勇;张超;马真;;一种无需精密整平的抗差天文定位方法[J];测绘学报;2013年06期

3 李崇辉;郑勇;张超;马真;;ERP预报误差对天文大地测量的影响分析[J];大地测量与地球动力学;2014年02期

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9 彭赐龙;王国林;陈希真;罗从文;文明;;航海天文定位绘算系统设计[J];湖南科技大学学报(自然科学版);2013年04期

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【二级参考文献】

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2 王富华;计算法求取天文船位[J];天津航海;1998年01期

3 徐田来,游文虎,崔平远;基于模糊自适应卡尔曼滤波的INS/GPS组合导航系统算法研究[J];宇航学报;2005年05期

4 宁晓琳;房建成;;一种基于UPF的月球车自主天文导航方法[J];宇航学报;2006年04期

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本文编号：1285950