月面重力场下表取采样末端执行器与月壤作用仿真分析

发布时间：2017-12-15 08:31

  本文关键词：月面重力场下表取采样末端执行器与月壤作用仿真分析

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【摘要】：为研究月面重力场下表取采样末端执行器与月壤作用关系,使用离散元法对铲挖取采样进行了仿真。结果表明:挖取阻力矩随转速和重力场增大而增大,但随入土角减小而增大;铲取阻力随速度、入土角、重力场增加,其均值和峰值呈增长趋势。入土角45°时,月面下的挖取阻力矩峰值比地面降低了73.5%,铲取阻力峰值降低了83.3%。分析表明:g/6重力场使得月壤更松软,铲挖斗内的重量减轻,这都将使阻力和阻力矩减小。研究结果可为表取采样末端执行器设计提供参考。
【作者单位】： 吉林大学工程仿生教育部重点实验室;清华大学汽车安全与节能国家重点实验室;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51375199) 吉林大学工程仿生教育部重点实验室资助项目(K201106) 中国空间技术研究院总体部资助项目(2012M520676) 吉林大学国防预研基金项目(JDXJY20130207)
【分类号】：P183.5
【正文快照】： (1.Key Laboratory for Bionics Engineering of Ministry of Education,Jilin University,Changchun 130022,China;2.State Key Laboratory of Automotive Safety and Energy,Tsinghua University,Beijing 100084,China)月表采样主要包括铲取和挖取两种方式,是通过末端执行器

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本文编号：1291334