基于DSP的大口径天文望远镜伺服控制的设计与实现
本文关键词:基于DSP的大口径天文望远镜伺服控制的设计与实现 出处:《微电机》2010年08期 论文类型:期刊论文
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【摘要】:大口径天文望远镜不仅聚光能力增强,且分辨能力也提高。天文望远镜是光、机、电多学科交叉的系统工程,其伺服控制系统的精度对整个望远镜的系统性能起到重要的作用。该文根据天文望远镜跟踪目标的特点,采用直接驱动控制技术,开发了新型的DSP的数字控制平台。DSP数字控制器系统完成伺服驱动电机的矢量控制,该系统能够满足大口径天文望远镜高精度跟踪,并满足天文观测的精密、宽调速参数要求。试验结果表明该系统控制器稳定性好、可靠性高,其控制精度达到了预期的效果。
[Abstract]:Large diameter telescope strengthens the focusing ability, and enhances the resolution capability. The telescope is light, machine, electric system engineering of interdisciplinary, the accuracy of servo control system of the telescope system performance plays an important role. According to the characteristics of astronomical telescope tracking target, using direct drive control technology. The development of a new type of DSP digital control system platform.DSP digital controller complete vector servo motor drive control, the system can meet the needs of large aperture telescope tracking accuracy, and meet the requirements of astronomical observation precision, wide speed parameters. Experimental results show that the controller has good stability, high reliability and the control precision has reached the expected effect.
【作者单位】: 河南理工大学电气工程与自动化学院;中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所;
【基金】:国家自然科学基金(10778629) 河南省控制工程重点学科开放实验室基金(KG2009-06)
【分类号】:TH751
【正文快照】: 0引言为了探索更早期的宇宙秘密,人们希望拥有更强集光能力的望远镜,而望远镜的集光能力是随着口径的增大而增强的。大的口径使得转动部分的体积更加庞大,重达数百吨,而且还必须克服风载。由于天体目标非常遥远,为了使得望远镜作补偿地球自转时对所观测天体进行精密跟踪,要求
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,本文编号:1356651
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