嫦娥-3号月面巡视探测器立体相机的控制场检校

发布时间：2018-01-14 12:37

  本文关键词：嫦娥-3号月面巡视探测器立体相机的控制场检校　出处：《武汉大学学报(信息科学版)》2015年11期 　论文类型：期刊论文

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【摘要】：嫦娥-3号月面巡视探测器安装了一对导航相机、一对全景相机和一对避障相机,对这3对立体相机的检校是实施月面巡视探测器导航定位和地形恢复的基础。通过建立高精度的控制场,采用附有约束条件的间接平差方法,对嫦娥-3号月面巡视探测器的立体相机进行高精度的检校。试验表明,该方法能够提高相机检校的精度和稳定性。
[Abstract]:A pair of navigation cameras , a pair of panoramic cameras and a pair of obstacle avoidance cameras are installed on the Chang ' e - 3 lunar surface patrol detector , and the calibration of the three pairs of stereo cameras is based on the navigation positioning and the terrain restoration of the lunar surface patrol detector .

【作者单位】： 武汉大学测绘学院;中国科学院遥感与数字地球研究所空间信息综合集成技术研究室;国家海洋环境预报中心网络与计算机部;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(41071298)~~
【分类号】：P184.5
【正文快照】： 月面巡视探测器是一种能够在月球表面执行巡视科学探测任务的航天器[1]。嫦娥-3号月面巡视探测器是我国自主研制的首个月面巡视探测器,它拥有我国最先进机器人的称号。嫦娥-3号月面巡视探测器安装了立体相机,利用立体相机除了能够对月表环境进行成像外,还能够用于巡视探测器的

【参考文献】

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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本文编号：1423632