基于加速度各向同性的空间光学仪器主动隔振Stewart平台设计

发布时间：2018-04-10 02:24

  本文选题：各向同性　切入点：Stewart平台　出处：《振动与冲击》2012年02期

【摘要】：为保证高精度空间光学仪器的仪器精度,采用主动隔振Stewart平台作为多维振动隔离系统。基于加速度各向同性定义,考虑负载的质量几何特性,推导了加速度各向同性的解析数学表达式,揭示了各向同性、机构结构以及负载特性之间的联系,给出了柔顺中心的数学表达式以及各向同性Stewart平台的特征不变量。为降低系统非线性及耦合影响,提出以运动正交、加速度各向同性为指标的主动隔振Stewart平台设计,建立了生成一类加速度各向同性隔振Stewart平台的设计方法。
[Abstract]:In order to ensure the precision of high precision space optical instrument, active vibration isolation Stewart platform is used as multi-dimensional vibration isolation system.Based on the definition of acceleration isotropy, the analytical mathematical expressions of acceleration isotropy are derived considering the geometric properties of load, and the relationships among isotropy, mechanism structure and load characteristics are revealed.The mathematical expression of compliance center and the characteristic invariant of isotropic Stewart platform are given.In order to reduce the nonlinear and coupling effects of the system, an active vibration isolation Stewart platform with orthogonal motion and isotropic acceleration is proposed, and a design method for generating a class of acceleration isotropic vibration isolation Stewart platform is established.
【作者单位】： 哈尔滨工业大学机电工程学院;哈尔滨工业大学航天学院;
【基金】：国家自然科学基金项目(50975055)
【分类号】：TH75

【参考文献】

相关期刊论文 前4条

1 许益明;赵现朝;高峰;张建政;;一种新型六维加速度传感器的结构设计与分析[J];机械设计与研究;2009年01期

2 马嘉;杨涛;侯增广;谭民;;Stewart主动隔振平台的神经网络自适应控制[J];控制与决策;2009年08期

3 王晓雷;杨庆俊;郑钢铁;;整星主动隔振平台研究[J];宇航学报;2007年02期

4 刘勺斌;杨洪波;刘洋;刘小波;;基于Stewart平台的空间光学仪器主动隔振系统研究[J];噪声与振动控制;2008年02期

【共引文献】

相关期刊论文 前10条

1 雷自学;屈尚文;袁卫宁;;阻尼比对微电子厂房微振动响应的影响研究[J];四川建筑科学研究;2011年04期

2 涂奉臣;陈照波;李华;焦映厚;方勃;;新型整星隔振平台的被动隔振性能及星箭耦合特性分析[J];航空学报;2010年03期

3 李伟鹏;黄海;;天基精密跟瞄Stewart平台及其关键技术[J];航天控制;2010年04期

4 雷自学;屈尚文;王丹;袁卫宁;;微电子厂房结构微振动响应研究[J];建筑技术;2010年09期

5 陈阳;方勃;曲秀全;王日新;黄文虎;;新型整星隔振器隔振性能分析[J];宇航学报;2007年04期

6 刘天雄;林益明;王明宇;柴洪友;华宏星;;航天器振动控制技术进展[J];宇航学报;2008年01期

7 佟志忠;姜洪洲;何景峰;段广仁;;基于广义Stewart平台的精密跟瞄机构动态各向同性优化设计[J];宇航学报;2011年05期

8 袁刚;王代华;;一种压电式六维加速度传感器的快速原型及其特性[J];仪器仪表学报;2011年02期

9 李宗峰;刘强;任维佳;;空间高微重力主动隔振系统动力学建模[J];振动与冲击;2010年07期

10 涂奉臣;陈照波;刘望中;焦映厚;黄文虎;;新型半主动整星隔振平台及其模糊最优控制研究[J];振动工程学报;2010年02期

相关会议论文 前2条

1 郑钢铁;;空间飞行器隔振与振动抑制研究进展[A];第九届全国振动理论及应用学术会议论文集[C];2007年

2 刘天雄;林益明;王明宇;柴洪友;华宏星;;航天器振动控制技术进展[A];2007全国结构动力学学术研讨会论文集[C];2007年

相关博士学位论文 前2条

1 涂奉臣;基于磁流变阻尼器的整星半主动隔振技术研究[D];哈尔滨工业大学;2010年

2 袁刚;六维加速度传感器的原理、系统及特性研究[D];重庆大学;2010年

相关硕士学位论文 前9条

1 雷霆;基于无源化方法的整星隔振主动控制系统设计[D];哈尔滨工业大学;2008年

2 孙微;整星隔振系统的可靠性分析及其优化设计[D];哈尔滨工业大学;2008年

3 李明明;全程模糊滑模变结构控制及其在整星主动隔振中的应用[D];哈尔滨工业大学;2009年

4 谭立军;星体适配器被动隔振技术的模型化分析与研究[D];哈尔滨工业大学;2008年

5 王正伟;6-SSR六维加速度传感器动态特性研究[D];燕山大学;2011年

6 王月;基于虚拟仪器的轧钢监测系统的研究与设计[D];中国地质大学;2009年

7 张婧雯;基于统计能量法的卫星高频振动分析及隔振研究[D];上海交通大学;2009年

8 李平;微振动平台的设计、仿真与实验研究[D];上海交通大学;2009年

9 杨大皓;整星隔振主动控制研究[D];哈尔滨工业大学;2007年

【二级参考文献】

相关期刊论文 前10条

1 张春红,汤炳新;压电式主动隔振器的研究[J];河海大学常州分校学报;2002年01期

2 俞建成;李强;张艾群;王晓辉;;水下机器人的神经网络自适应控制[J];控制理论与应用;2008年01期

3 赵利颇;潘存治;马强;;基于电磁作动器的主动隔振系统研究[J];石家庄铁道学院学报;2006年02期

4 马兴瑞;于登云;韩增尧;邹元杰;;星箭力学环境分析与试验技术研究进展[J];宇航学报;2006年03期

5 金奕山,李琳;随机振动载荷作用下结构Von Mises应力过程的研究[J];应用力学学报;2004年03期

6 费红姿,杨庆俊,郑钢铁,黄文虎;主动隔振中气动压力跟踪的预测控制研究[J];应用力学学报;2005年01期

7 刘丽坤,郑钢铁,黄文虎;整星被动多杆隔振平台研究[J];应用力学学报;2005年03期

8 王宝峰,李琳;带柔性铰链的Stewart平台特征值的求解[J];振动与冲击;2004年01期

9 王宝峰,李琳;多自由度系统振动控制仿真和实验[J];振动与冲击;2004年02期

10 宫玉才,周洪伟,陈璞,袁明武;快速子空间迭代法、迭代Ritz向量法与迭代Lanczos法的比较[J];振动工程学报;2005年02期

【相似文献】

相关期刊论文 前10条

1 苏玉鑫,魏强,段宝岩;大射电望远镜精调Stewart平台工作空间分析[J];西安电子科技大学学报;2003年02期

2 杜敬利,仇原鹰,段宝岩,保宏;LT50m缩比模型舱索系统与Stewart平台动力学耦合分析[J];中国机械工程;2005年10期

3 梁明;程景全;;Mersenne-Schmidt望远镜的优化设计[J];天文学报;1989年04期

4 王启明,张辉,段广洪,汪劲松;大射电望远镜馈源精调试验平台的运动学研究[J];机械科学与技术;2003年02期

5 刘宏;宋建波;王文俊;;大射电望远镜馈源支撑系统最优化研究[J];矿业研究与开发;2006年05期

6 王启明,张辉,汪劲松,段广洪;FAST馈源精调试验平台运动精度分析[J];机械工程学报;2002年S1期

7 保宏;段宝岩;米建伟;;柔性支撑下的Ste wart平台速度控制[J];西安电子科技大学学报;2006年04期

8 段学超;仇原鹰;段宝岩;;基于自适应遗传算法的Stewart平台结构双目标优化设计[J];计算力学学报;2006年06期

9 崔传贞;段宝岩;仇原鹰;;新一代大射电望远镜馈源舱索支撑系统的优化设计[J];计算力学学报;2008年06期

10 孙欣,段宝岩;巨型柔性Stewart平台极限工作位置的确定[J];西安电子科技大学学报;2001年02期

相关会议论文 前1条

1 王启明;张辉;汪劲松;段广洪;;FAST馈源精调试验平台运动精度分析[A];第五届海内外青年设计与制造科学会议论文集（第二卷）[C];2002年

相关博士学位论文 前2条

1 保宏;大型射电望远镜馈源指向系统的控制、优化与实验[D];西安电子科技大学;2005年

2 王书振;日像仪天线阵系统设计研究[D];西安电子科技大学;2005年

相关硕士学位论文 前3条

1 王卫东;大射电望远镜精调Stewart平台非线性PID控制[D];西安电子科技大学;2007年

2 张卫锋;红外太阳塔光谱简结构分析[D];中国科学院研究生院（云南天文台）;2006年

3 崔传贞;大射电望远镜馈源舱索支撑与索张力配置的优化设计[D];西安电子科技大学;2007年

，

本文编号：1729250