CCD星敏感器参考立方体法线的多方位天文标定

发布时间：2018-04-27 04:38

  本文选题：星敏感器 + 标定　； 参考：《清华大学学报(自然科学版)》2010年05期

【摘要】：针对CCD星敏感器的姿态方位传递误差,提出一种参考立方体法线的多方位天文标定最优估计方法。该方法基本思想为:在包含标定点天顶矢量的大圆内绕镜面法线进行多次测量,由所得姿态矩阵获得镜面法线方向的最优估计。文中构造了镜面法线估计的损失函数,并证明使该损失函数取得最小值的解是一个三阶矩阵最小特征值对应的特征向量,该三阶矩阵由测量所得姿态矩阵构造而成。分析表明,在测量噪声满足正态分布的假设下,该最优估计为镜面法线的极大似然估计。理论分析及仿真实验表明:最优估计算法计算精度高,算法简单并可自校验,具有实用价值。
[Abstract]:Aiming at the attitude azimuth transfer error of CCD star sensor, a multi-azimuth astronomical calibration optimal estimation method with reference cube normal is proposed. The basic idea of this method is to measure the normal line of a large circle with the zenith vector for many times and obtain the optimal estimation of the normal direction of the mirror from the attitude matrix. In this paper, the loss function of specular normal estimation is constructed, and it is proved that the solution of the least eigenvalue of the loss function is a eigenvector corresponding to the minimum eigenvalue of the third-order matrix, which is constructed from the attitude matrix obtained from the measurement. The analysis shows that the optimal estimation is the maximum likelihood estimation of the specular normal under the assumption that the measured noise satisfies the normal distribution. Theoretical analysis and simulation experiments show that the optimal estimation algorithm is of high accuracy, simple and self-calibrating, and has practical value.
【作者单位】： 第二炮兵工程学院;清华大学自动化系;
【分类号】：P111.4

【参考文献】

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【共引文献】

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