射电望远镜馈源支撑系统的振动特性

发布时间：2018-11-17 14:42

【摘要】：我国正在建造世界上最大的单一口径射电望远镜,其馈源支撑系统采用刚柔串联的两级并联机构实现精调定位。该文针对Stewart并联机构运动时反作用力会引起索并联机构振动的特点,对馈源支撑系统的振动特性进行分析。将6根绳索简化成6个弹簧阻尼器,利用Newton-Euler方法建立系统完整的动力学模型,推导出系统的状态方程,提出了数值求解方法,并利用Adams仿真进行了验证。数值方法分析结果表明:Stewart动平台上负载质量逐渐增加时,索平台的振动增大,响应变慢,绳索拉力的峰-峰值与负载质量大致呈线性变化。
[Abstract]:The world's largest single aperture radio telescope is being built in China. The feed support system uses a rigid and flexible two-stage parallel mechanism to achieve precise positioning. In this paper, the vibration characteristics of the feed support system are analyzed according to the characteristics that the reaction force will cause the vibration of the cable parallel mechanism when the Stewart parallel mechanism is moving. Six ropes are simplified into six spring dampers. The complete dynamic model of the system is established by using Newton-Euler method, the state equation of the system is derived, and a numerical solution method is proposed, which is verified by Adams simulation. The numerical results show that the vibration of the cable platform increases and the response becomes slower when the load mass increases gradually on the Stewart moving platform, and the peak-peak value of the rope pull force and the load mass are approximately linearly changed.
【作者单位】： 清华大学精密仪器与机械学系摩擦学国家重点实验室;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(11178012,50975149) 清华大学摩擦学国家重点实验室项目(SKLT09A03)
【分类号】：TH751

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本文编号：2338150