大射电望远镜馈源舱的目标跟踪与测量技术研究

发布时间：2020-04-22 03:27

【摘要】： 大型射电望远镜(Large Radio Telescope—LT)馈源支撑及指向跟踪系统中馈源平台位姿实时动态跟踪测量技术是一个关键技术;其研究目的是在保证精度和频率的要求下,选取合适的测量方案及技术,为控制系统实时提供运动馈源的位姿,以便控制系统对馈源舱进行调整控制使馈源处于理论规划的运动轨迹。本文主要对LT5m缩比模型的测量系统做了研究,主要工作包括以下三个方面。 针对测量系统的具体要求,结合大射电测量控制系统的总体设计方案,建立了LT5m模型的激光全站仪测量系统;分析了全站仪的测距原理及特性指标,完成了LT5m模型的系统标定及控制、测量、馈源系统的坐标统一;完成了测量数据到计算机的传输,使测量系统在软件上得以实现。 分析了馈源舱指向系统的力学模型,对馈源舱运动轨迹的特点进行了深入的研究,建立了馈源舱的目标跟踪模型,提出了滤波算法,通过仿真及模型实验验证了算法的有效性。 利用建立的测量系统,进行了馈源舱系统模型的开、闭环实验,从而为系统的运动控制奠定了基础,实现了对控制模型的修正。
【学位授予单位】：西安电子科技大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2007
【分类号】：TH751

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本文编号：2636084