基于轮辙非接触测量的月壤非参数化识别方法

发布时间：2021-08-27 02:11

　　以非参数化的密实度对模拟月壤进行分级,分别定义为:松散、自然和密实状态,开展不同轮上载荷和滑转率条件下模型车牵引通过性试验,基于非接触测量提取轮辙特征参数表观沉陷和滑转率,分析表观沉陷随轮上载荷和模拟月壤力学状态的变化规律。以车轮驱动扭矩、轮上载荷、表观沉陷和滑转率为基础参数,建立多元标识量,提出4种识别准则,包括宽松、理想、偏严格和严格准则,建立非参数化的模拟月壤力学状态识别方法。基于模型车土槽试验数据,以模式识别的正确率、准确率和保守率为指标对识别方法进行评价,得到最优标识量和识别准则。识别方法验证结果表明:模拟月壤识别的准确率和保守率分别达到0.83和0.97,该方法能较为准确地识别模拟月壤力学状态。本文研究成果以期为面向低重力环境的月球车地面试验、性能评估以及对在轨月球车的地面任务支持提供技术指导。 

【文章来源】：吉林大学学报(工学版). 2019,49(02)北大核心EICSCD

【文章页数】：9 页

【文章目录】：
0 引言
1 试验条件
    1.1 试验设备
    1.2 试验介质
    1.3 试验方案
2 表观沉陷分析
3 模拟月壤力学状态识别方法
    3.1 基本思路
    3.2 标识量与识别准则
4 评估结果及验证
    4.1 标识量正确率分析
    4.2 识别方法验证
5 结论



本文编号：3365436