月球车悬架的机理分析及参数优化

发布时间：2024-01-27 04:39

　　进入二十一世纪,人类又迎来了月球探测的新高潮,为此许多国家都在积极开发月球探测车关键技术。由于悬架对月球探测车移动系统的平顺性和通过性等性能具有直接影响,因此悬架机构的设计和分析成为月球探测车研究的热点问题之一。本文对吉林大学智能车辆课题组研制的用于月球探测车的正反四边形悬架进行三方面的机理分析,分析后进行该悬架的结构优化设计,并对新悬架结构进行性能仿真分析。 建立正反四边形悬架与摇臂转向架悬架的力学模型,分别分析装配有两种悬架的月球车静止和匀速行驶在水平路面时各个杆件的受力情况,并对两种悬架进行对比分析。根据分析结果,提出正反四边形悬架结构优化方案,为结构改进奠定基础。 分析正反四边形悬架适应地形能力,以单侧悬架变形所产生的三个车轮轮心三点组成定圆的曲率变化来评价其适应地形能力,并与摇臂转向架式悬架进行对比分析。进而从机构学角度分析正反四边形悬架。 分析正反四边形悬架月球车越障状态下移动系统的速度,并根据驱动轮防滑转控制原理,求得车轮的瞬时转速,以有效地控制该速度,防止车轮滑转,拖拽,降低能耗。 基于以上分析提出较正反四边形结构简单的四边形悬架结构,在动力学仿真软件ADAMS中建立该...

【文章页数】：78 页

【学位级别】：硕士

图1-1杠杆导向的扭力式独立悬架及其应用车型lunakhod-11-载荷平台；2-平衡杆；3-反作用拉杆；4-反作用杆件；

图1-2杠杆导向的扭力式独立悬架及其应用车型LRV

图1-3摇杆转向节悬架及其应用车型

图1-4五轮五点接触悬吊式悬架及其应用车型Micro5

本文编号：3886315